Модуль навигации с множеством источников и разнородными данными (подходит для беспилотных транспортных средств и беспилотных летательных аппаратов)

Основные характеристики:
С функцией реального времени позиционирования, используя технологии 3D лазерного SLAM на 16 и 32 линиях, система может предоставлять реальное время позиционирования в неизвестной среде при запуске, без необходимости предварительного обнаружения карты.
Поддерживает подключение «plug and play», может работать с системами 48V и 24V, интегрирует ультразвуковые, инфракрасные дальномеры, коммутационные входы и выходы и другие интерфейсы датчиков для реализации подключения «plug and play», открытого протокола управления, и может легко подключаться к другим модулям управления.
С функцией построения карты, используя высокоточный алгоритм SLAM, система может обеспечивать реальное определение местоположения в неизвестных средах при запуске и автоматически строить карту окружающей среды с разрешением до 2 см.
Встроенная функция инерциальной навигации, интегрированная система инерциальной навигации с 9 степенями свободы (ускорение, гироскоп, геомагнитное поле), и каждая машина будет строго калиброваться перед выпуском с завода, пользователям не нужно дополнительно оснащать такие датчики, что снижает затраты и сложность разработки.
Обладает сверхточной навигацией, точностью навигации и позиционирования ≤ 2 см, без накопления ошибок.

Применение:

Беспилотный разведывательный автомобиль, оборудованный многоисточным гетерогенным модулем навигации, имеет более точную навигацию, может адаптироваться к сложному рельефу, интегрирует данные глобального спутникового позиционирования, инерциальной навигации, визуальных датчиков и обладает повышенной устойчивостью к помехам.

Беспилотный инспекционный автомобиль, оснащенный многоисточным гетерогенным навигационным модулем, обладает более точной навигацией, может адаптироваться к сложной местности, интегрировать данные глобального спутникового позиционирования, инерциальной навигации, визуальных сенсоров и других источников, а также имеет большую устойчивость к помехам.

Беспилотный разведывательный автомобиль, оснащенный многоисточным гетерогенным навигационным модулем, обладает более точной навигацией, может адаптироваться к сложной местности, интегрировать данные глобального спутникового позиционирования, инерциальной навигации, визуальных сенсоров и других источников, а также имеет большую устойчивость к помехам.

Беспилотный транспортный автомобиль, оснащенный многоисточным гетерогенным навигационным модулем, обладает более точной навигацией, может адаптироваться к сложной местности, интегрировать данные глобального спутникового позиционирования, инерциальной навигации, визуальных сенсоров и других источников, а также имеет большую устойчивость к помехам.