
Moduł nawigacyjny wieloźródłowy i heterogeniczny (przydatny dla pojazdów bezzałogowych i bezzałogowych aparatur lotniczych)
Jest to komponent systemowy, który integruje dane z globalnego pozycjonowania satelitarnego, nawigacji inercyjnej, czujników wizyjnych oraz innych, a realizuje dokładną nawigację poprzez fuzję algorytmów. Może być wykorzystywany do autonomicznego jazdy pojazdów, pojazdów bezzałogowych i nawigacji dronów.
- Przegląd
- Powiązane Produkty
Najważniejsze funkcje:
Z funkcją rzeczywistoczasowego pozycjonowania, korzystając z technologii 3D laserowej SLAM o 16 i 32 liniach, system może dostarczać rzeczywistoczasowego pozycjonowania w nieznanym środowisku po uruchomieniu, bez potrzeby wstępnego wykrywania mapy.
Może zrealizować podłączenie wtyczki typu plug and play, obsługuje systemy 48V i 24V, a także integruje interfejsy czujników ultradźwiękowych, podczerwieni, wejść/wyjść przekaźnikowych, umożliwiając podłączenie wtyczki typu plug and play, otwarty protokół sterujący, który można łatwo połączyć z innymi modułami kontrolnymi.
Dzięki funkcji konstrukcji mapy, wykorzystującej precyzyjny algorytm SLAM, system może zapewnić rzeczywiste pozycjonowanie w nieznanym środowisku po uruchomieniu oraz automatycznie budować mapę środowiska z rozdzielczością do 2 cm.
Wbudowana funkcja nawigacji inercyjnej, zintegrowana 9-stopniowa sistema nawigacji inercyjnej (przyspieszenie, żyroskop, geomagnetyzm), a każda jednostka zostanie ściśle kalibrowana przed opuszczeniem fabryki. Użytkownicy nie muszą być wyposażeni w takie czujniki, co obniża koszty i rozwój.
Posiada nadwyższy stopień dokładności nawigacyjnej, dokładność nawigacji i lokalizacji ≤ 2 cm, a brak jest gromadzenia błędów.
Zastosowania:
Samochód rozpoznawczy bez załogi wyposażony w moduł nawigacyjny wieloźródłowy i heterogeniczny ma bardziej dokładną nawigację, może dostosowywać się do złożonego terenu, integruje dane globalnego pozycjonowania satelitarnego, nawigacji inercyjnej, wizyjnych czujników i ma lepsze możliwości odporności na zakłócenia.
Bezpilotowy pojazd inspekcyjny wyposażony w moduł nawigacyjny z wielu różnych źródeł ma dokładniejszą nawigację, może dostosować się do złożonego terenu, integrować dane z globalnego pozycjonowania satelitarnego, nawigacji inercjalnej, czujników wizyjnych i innych, a także posiada lepszą odporność na zakłócenia.
Bezpilotowy pojazd rozpoznawczy wyposażony w moduł nawigacyjny z wielu różnych źródeł ma dokładniejszą nawigację, może dostosować się do złożonego terenu, integrować dane z globalnego pozycjonowania satelitarnego, nawigacji inercjalnej, czujników wizyjnych i innych, a także posiada lepszą odporność na zakłócenia.
Bezpilotowy pojazd transportowy wyposażony w moduł nawigacyjny z wielu różnych źródeł ma dokładniejszą nawigację, może dostosować się do złożonego terenu, integrować dane z globalnego pozycjonowania satelitarnego, nawigacji inercjalnej, czujników wizyjnych i innych, a także posiada lepszą odporność na zakłócenia.