
다중 소스 이종 네비게이션 모듈 (무인 차량 및 무인 항공기용)
전역 위성 정위, 관성 항법, 시각 센서 등의 데이터를 통합하고 알고리즘 융합을 통해 정확한 항법을 실현하는 시스템 구성 요소입니다. 자동차 자율 주행, 무인 차량 및 드론 항법에 사용할 수 있습니다.
- 개요
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주요 특징:
실시간 위치 측정 기능을 갖추고 있으며, 16선 및 32선 3D 레이저 SLAM 기술을 사용하여 시스템이 시작될 때 알려지지 않은 환경에서 실시간 위치 측정을 제공하며 사전 지도 검출이 필요하지 않습니다.
플러그 앤드 플레이가 가능하며, 48V와 24V 시스템을 지원하고 초음파, 적외선 거리 측정, 스위치 입력/출력 등 다양한 센서 인터페이스를 통합하여 플러그 앤드 플레이, 개방형 제어 프로토콜을 구현하며 다른 제어 모듈과 쉽게 연결할 수 있습니다.
맵 구성 기능을 통해 고정밀도 SLAM 알고리즘을 사용하여 시스템이 시작될 때 알려지지 않은 환경에서 실시간 위치를 제공할 수 있으며, 최대 2cm의 해상도로 환경 맵을 자동으로 구성할 수 있습니다.
내장된 관성 항법 기능으로, 9축 관성 항법 시스템(가속도계, 자이로스코프, 지자기)을 통합하였으며, 각 장치는 출고 전 엄격히 교정되며, 사용자는 이러한 센서를 별도로 구비할 필요가 없어 비용과 개발 시간을 절감할 수 있습니다.
초고정밀 항법 정확도를 가지고 있으며, 항법 및 위치 측정 정확도 ≤ 2cm이고 누적 오차가 없습니다.
응용 분야:
다중 소스 이종 항법 모듈을 탑재한 무인 정찰 차량은 더 정확한 항법을 제공하며, 복잡한 지형에 적응할 수 있고, 전역 위성 위치 측정, 관성 항법, 시각 센서 등의 데이터를 통합하여 보다 강력한 방해 저항 능력을 갖추고 있습니다.
다중 소스 이종 내비게이션 모듈을 탑재한 무인 점검 차량은 더 정확한 내비게이션을 제공하며, 복잡한 지형에 적응할 수 있고, 전구 위성 위치 측정, 관성 내비게이션, 시각 센서 등 다양한 데이터를 통합하며, 보다 강력한 방해 저항 능력을 갖추고 있습니다.
다중 소스 이종 내비게이션 모듈을 탑재한 무인 정찰 차량은 더 정확한 내비게이션을 제공하며, 복잡한 지형에 적응할 수 있고, 전구 위성 위치 측정, 관성 내비게이션, 시각 센서 등 다양한 데이터를 통합하며, 보다 강력한 방해 저항 능력을 갖추고 있습니다.
다중 소스 이종 내비게이션 모듈을 탑재한 무인 운송 차량은 더 정확한 내비게이션을 제공하며, 복잡한 지형에 적응할 수 있고, 전구 위성 위치 측정, 관성 내비게이션, 시각 센서 등 다양한 데이터를 통합하며, 보다 강력한 방해 저항 능력을 갖추고 있습니다.