
マルチソース異種ナビゲーションモジュール(無人車両および無人航空機向け)
これは、グローバル衛星測位、慣性ナビゲーション、視覚センサーなどのデータを統合し、アルゴリズム融合によって正確なナビゲーションを実現するシステムコンポーネントです。車両の自動運転、無人車両、ドローンのナビゲーションに使用できます。
- 概要
- 関連製品
主な特徴:
リアルタイム位置測定機能を備えており、16線および32線の3DレーザSLAM技術を使用して、システムが起動時に事前地図検出なしで未知の環境でのリアルタイム位置測定を提供します。
プラグアンドプレイが可能で、48Vおよび24Vシステムをサポートし、超音波、赤外線距離測定、スイッチ入出力などのセンサインターフェースを統合しており、プラグアンドプレイ、オープンコントロールプロトコルを実現し、他のコントロールモジュールとの接続が容易です。
マップ構築機能を備えており、高精度のSLAMアルゴリズムを使用して、システムは起動時に未知の環境でリアルタイムな位置決めを提供し、解像度が最大2cmの環境地図を自動的に構築できます。
組み込みの慣性ナビゲーション機能があり、9自由度の慣性ナビゲーションシステム(加速度、ジャイロスコープ、地磁気)を統合しており、各機体は出荷前に厳密に校正され、ユーザーはそのようなセンサーを別途用意する必要がなく、コストと開発負担が軽減されます。
超高的なナビゲーション精度を持ち、ナビゲーションおよび位置決めの精度は≤2cmで、誤差蓄積はありません。
応用:
多様な異種ナビゲーションモジュールを搭載した無人偵察車両は、より正確なナビゲーションが可能で、複雑な地形に対応でき、全地球衛星定位、慣性ナビゲーション、視覚センサーなどのデータを統合し、より強力な妨害抵抗能力を持っています。
マルチソースヘテロジニアスナビゲーションモジュールを搭載した無人点検車両は、より正確なナビゲーションが可能で、複雑な地形に適応でき、グローバル衛星位置測定、慣性ナビゲーション、視覚センサーなどのデータを統合し、より強力な妨害抵抗能力を持っています。
マルチソースヘテロジニアスナビゲーションモジュールを搭載した無人偵察車両は、より正確なナビゲーションが可能で、複雑な地形に適応でき、グローバル衛星位置測定、慣性ナビゲーション、視覚センサーなどのデータを統合し、より強力な妨害抵抗能力を持っています。
マルチソースヘテロジニアスナビゲーションモジュールを搭載した無人輸送車両は、より正確なナビゲーションが可能で、複雑な地形に適応でき、グローバル衛星位置測定、慣性ナビゲーション、視覚センサーなどのデータを統合し、より強力な妨害抵抗能力を持っています。