
Модуль навігації з різних джерел (призначенний для безпілотних транспортних засобів та безпілотних літаків)
Це компонент системи, який інтегрує дані глобального супутникового позиціонування, інерційної навігації, візуальних сенсорів та інших, і реалізує точну навігацію шляхом алгоритмічного злиття. Його можна використовувати для автономного керування транспортними засобами, безпілотних автомобілів та навігації дронів.
- Огляд
- Суміжні продукти
Основні характеристики:
З функцією реального часу позиціонування, використовуючи технологію 3D лазерного SLAM з 16 і 32 рядками, система може забезпечувати реальне позиціонування у невідомому середовищі при запуску, не потрібно попередньо детектувати карту.
Вона дозволяє підключити та використовувати без налаштувань, підтримує системи 48V та 24V, а також інтегрує інтерфейси сенсорів ультразвуку, інфрачервоного вимірювання, комутаційного входу/виводу для підключення та використання без налаштувань, відкритого протоколу керування, що дозволяє легко підключатися до інших модулів керування.
За допомогою функції побудови карти, використовуючи високоточний алгоритм SLAM, система може забезпечувати реальночасове позиціонування в невідомих середовищах при запуску, і автоматично будує карту середовища з роздільною здатністю до 2 см.
Вбудована функція інерційного навігаційного модуля, інтегрована система інерційного навігації з 9 ступенями вільності (прискорення, гіроскоп, геомагнітне поле), і кожна одиниця пройде строгу калібрування перед виходом з заводу, користувачам не потрібно додатково придбання таких сенсорів, що зменшує витрати та складність розробки.
Має надзвичайно високу точність навігації, точність навігації та позиціонування ≤ 2 см, і немає накопичення помилок.
Застосування:
Безпілотний розшуковий автомобіль, оснащений багатосхідним гетерогенным модулем навігації, має більш точну навігацію, може пристосовуватися до складних теренів, інтегрувати дані глобального супутникового позиціонування, інерційної навігації, візуальних сенсорів тощо, і має більш сильні антизбуртові здібності.
Безпілотний перевірочний транспорт, оснащений багатозначним навігаційним модулем, має більш точну навігацію, може працювати на складному рельєфі, інтегрує дані глобального супутникового позиціонування, інерційної навігації, візуальних сенсорів та інших даних, а також має більшу стійкість до збурень.
Безпілотний розтузнівський транспорт, оснащений багатозначним навігаційним модулем, має більш точну навігацію, може працювати на складному рельєфі, інтегрує дані глобального супутникового позиціонування, інерційної навігації, візуальних сенсорів та інших даних, а також має більшу стійкість до збурень.
Безпілотний транспортний транспорт, оснащений багатозначним навігаційним модулем, має більш точну навігацію, може працювати на складному рельєфі, інтегрує дані глобального супутникового позиціонування, інерційної навігації, візуальних сенсорів та інших даних, а також має більшу стійкість до збурень.