
Მრავალგანთის ჰეტეროგენური ნავიგაციის მოდული (შესაბამისი უადამიანოვან მანქანებისა და უადამიანოვან ჰელიკოპტერებისთვის)
Ეს არის სისტემის კომპონენტი, რომელიც იнтეგრირებს გლობალურ სატელიტურ პოზიციონირებას, ინერციულ ნავიგაციას, ვიზუალურ სენსორებსა და სხვა მონაცემებს, და აღწერს ზუსტ ნავიგაციას ალგორითმური ფუზიერების გამოყენებით. ის შეიძლება გამოიყენოს მანქანის ავტონომურ მძღომისთვის, უადამიანო მანქანებისა და დრონების ნავიგაციისთვის.
- Გენერალური ინფორმაცია
- Დაკავშირებული პროდუქტები
Მთავარი მახასიათებლები:
Მას აქვს რეალტიმის პოზიციონირების ფუნქცია, გამოყენებული 16 და 32-ხაზიანი 3D ლაზრის SLAM ტექნოლოგია, სისტემა შეგიძლია მისცეს რეალტიმის პოზიციონირება უცნობ გარემოში გაშვებისას, გარემოს წინასწარ დეტექტირების გარეშე.
Ის შეიძლება განხილდეს პლაგ-ანდ-პლეი რეჟიმში, ის შეძლება 48V და 24V სისტემების მხარდაჭერას, და ინტეგრირებს ულტრასანდროს, ინფრაწითელურ დისტანციის განსაზღვრას, გამორთვის შეყვანა/გამოყვანას და სხვა სენსორების ინტერფეისებს, რათა განხილდეს პლაგ-ანდ-პლეი რეჟიმში, ღია კონტროლის პროტოკოლით, და შეიძლება ჩაიკავშირდეს სხვა კონტროლის მოდულებთან.
Ფუნქციას რეალიზებს კარტის შესამუშავებლად, გამოყენებული მაღალი ზუსტი SLAM ალგორითმით, სისტემა უნდა მოწოდოს რეალტიმში პოზიციონირება უცნობ გარემოში ჩართვის მომენტში და ავტომატურად შეადგინოს გარემოს კარტა 2 სმ-იანი გარემოთ.
Შენახულია ინერციული ნავიგაციის ფუნქცია, 9 ხარისხის ინერციული ნავიგაციის სისტემა (აჩქარება, გიროსკოპი, გეომაგნიტი), და თითოეული მანქანა სखვალის წინ ძალიან მიზნების მიხედვით დაიკალიბრება, ამიტომ მომხმარებლებს არ არის ჭირდება ასეთი სენსორების მოწყობაში, რაც შემცირებს ხარჯებს და განვითარებას.
Მას აქვს უმაღლესი ნავიგაციის ზუსტება, ნავიგაციისა და პოზიციონირების ზუსტება ≤ 2 სმ-ია, და არ არის შეცდომის აკუმულირება.
Გამოყენებები:
Მრავალწყვილოვანი ჰეტეროგენური ნავიგაციის მოდულით ავტომატიზებული გამოკვლევის მანქანა მეტად ზუსტად ნავიგირება, შეიძლება გაა適ებინა სირთული ტერენის შესაბამისად, გლობალური სატელიტური პოზიციონირების, ინერციული ნავიგაციის, ვიზუალური სენსორების და სხვა მონაცემების ინტეგრაციას და მეტად ძალიან დაუშვებელი ანტიგანგი შუალედური სიმძლავრე.
Უადამიანოვანი შემთხვევის მოწყობილობა, რომელიც ადგილებულია მრავალწყაროვან ჰეტეროგენურ ნავიგაციის მოდულზე, მქონდება უფრო ზუსტ ნავიგაციას, შეძლებს ადაპტაციას სიტყვის ტერენისთვის, იнтეგრირებს გლობალურ სატელიტურ მდებარეობის განსაზღვრას, ინერციულ ნავიგაციას, ვიზუალურ სენსორებს და სხვა მონაცემებს, ასევე მქონდება უფრო ძლიერ ანტი-ინტერფერენციული საშუალება.
Უადამიანოვანი გამოკვლელობის მოწყობილობა, რომელიც ადგილებულია მრავალწყაროვან ჰეტეროგენურ ნავიგაციის მოდულზე, მქონდება უფრო ზუსტ ნავიგაციას, შეძლებს ადაპტაციას სიტყვის ტერენისთვის, ინტეგრირებს გლობალურ სატელიტურ მდებარეობის განსაზღვრას, ინერციულ ნავიგაციას, ვიზუალურ სენსორებს და სხვა მონაცემებს, ასევე მქონდება უფრო ძლიერ ანტი-ინტერფერენციული საშუალება.
Უადამიანოვანი ტრანსპორტის მოწყობილობა, რომელიც ადგილებულია მრავალწყაროვან ჰეტეროგენურ ნავიგაციის მოდულზე, მქონდება უფრო ზუსტ ნავიგაციას, შეძლებს ადაპტაციას სიტყვის ტერენისთვის, ინტეგრირებს გლობალურ სატელიტურ მდებარეობის განსაზღვრას, ინერციულ ნავიგაციას, ვიზუალურ სენსორებს და სხვა მონაცემებს, ასევე მქონდება უფრო ძლიერ ანტი-ინტერფერენციული საშუალება.