
Модул за навигация от различни източници и неомогнени (подходящ за безпилотни автомобили и безпилотни летателни апарати)
Това е системен компонент, който интегрира глобално спътниково позициониране, инерциална навигация, визуални сензори и други данни, и осъществява точна навигация чрез алгоритмично сливане. Може да се използва за автономно управление на автомобили, безпилотни автомобили и навигация на дронове.
- Преглед
- Свързани продукти
Ключови функции:
С функция за реално време позициониране, като използва 16 и 32-редова 3D лазерна SLAM технология, системата може да предоставя реално време позициониране в неизвестна среда при стартирането, без предварително карта за разпознаване.
Поддържа плъг-н-плей, може да поддържа 48В и 24В системи, и интегрира ултразвукови, инфрачервени сензори за размеряване, преключващи входове и изходи и други сензорни интерфейси, за да постигне плъг-н-плей, отворен контролен протокол, и може лесно да се свърже с други контролни модули.
С функцията за построяване на карта, използвайки алгоритъм с висока точност SLAM, системата може да предоставя реално време за позициониране в неизвестни среди при стартирането и автоматично да построява картата на средата с разрешение до 2 см.
Вградена инерциална навигационна функция, интегрирана система с 9 степени на свобода (ускорение, гироскоп, геомагнитна), а всеки апарат ще бъде стриктно калибриран преди да напусне фабриката, следователно потребителят няма нужда от такива сензори, което намалява цените и разработката.
Той има надвисока навигационна точност, навигационна и позиционна точност ≤ 2 см, без натрупване на грешка.
Приложения:
Безпилотният разузнавателен колски модул с мултиизточникова иерархична навигация има по-точна навигация, може да се адаптира към сложни терени, интегрира глобални спътникови данни за позициониране, инерциална навигация, визуални сензори и други данни, като има по-силна устойчивост срещу помешения.
Безпилотният инспекционен автомобил, укомплектван с модул за навигация от многоизточников и неомогнени данни, разполага с по-точна навигация, може да се адаптира към сложна теренна форма, да интегрира данни от глобално спътниково позициониране, инерциална навигация, визуални сензори и други, като разполага с по-силна противодействаща способност на помешения.
Безпилотният разузнавателен автомобил, укомплектван с модул за навигация от многоизточников и неомогнени данни, разполага с по-точна навигация, може да се адаптира към сложна теренна форма, да интегрира данни от глобално спътниково позициониране, инерциална навигация, визуални сензори и други, като разполага с по-силна противодействаща способност на помешения.
Безпилотният транспортен автомобил, укомплектван с модул за навигация от многоизточников и неомогнени данни, разполага с по-точна навигация, може да се адаптира към сложна теренна форма, да интегрира данни от глобално спътниково позициониране, инерциална навигация, визуални сензори и други, като разполага с по-силна противодействаща способност на помешения.