
Daugišaltinė nevienodinė navigacijos modulis (tinkamas neretymamoms transporto priemonėms ir neretymamoms oro technikai)
Tai yra sistemų komponentas, integruojantis visuotinį palydovų pozicijavimą, inercinę navigaciją, vizualinius jutiklius ir kitus duomenis, bei realizuojantis tikslią navigaciją per algoritmų sujungimą. Jis gali būti naudojamas transporto priemonių automatiniam vairavimui, neremiamoms transporto priemonėms ir dronų navigacijai.
- Apžvalga
- Susijusios produktai
Pagrindinės funkcijos:
Turint realaus laiko pozicijavimo funkciją, naudojant 16 ir 32 juostų 3D lazernę SLAM technologiją, sistema pradedant gali teikti realaus laiko pozicijavimą nežinomoje aplinkoje, neskaitydamas iš anksto sukurtų žemėlapių.
Jis gali būti įdiegtas „plug and play“ būdu, galima palaikyti 48V ir 24V sistemos, taip pat integruoti ultragarsus, infraraudonos atstumo matymo, perjungimo įvesties/įvesties ir kitus jutiklių sąsajas, kad pasiektų „plug and play“, atvirą valdymo protokolą ir lengvai prisijungti prie kitų valdymo modulių.
Naudojant žemėlapio kūrimo funkciją, taikant aukštos tikslumo SLAM algoritmą, sistema paleidžiant gali teikti realaus laiko pozicijavimą nežinomuose aplinkose ir automatiškai sukurti aplinkos žemėlapį su iki 2 cm tikslumu.
Įstatyta inertinė navigacijos funkcija, integruota 9 laisvės laipsnių inertinė navigacijos sistema (pagreitis, gyroskopas, geomagnetinis), o kiekvienas aparatas prieš išvykimą iš gamybos bus griežtai kalibruojamas, vartotojams nereikia tokių jutiklių, tai sumažina išlaidas ir plėtrą.
Turtinga aukštą navigacijos tikslumą, navigacijos ir pozicijavimo tikslumas ≤ 2 cm, bei nėra klaidų akumuliacijos.
Programos:
Nevienam robotui, apgintam daugiakalbiniu heterogeniniu navigacijos moduliu, yra tinkamesnė navigacija, gali pritaikytis prie sudėtingos teritorijos, integruoti globalios palydovinės pozicijavimo, inertinės navigacijos, vizualinių jutiklių ir kitus duomenis, turi stipresnių atsparumo sutrikdymams galimybių.
Nevyraižomas inspekcijos transporto priemonė, apgaubta daugiškiniu heterogeniniu navigacijos moduliu, turi tikslesnę navigaciją, gali pritaikytis prie sudėtingo teritorinio reliefo, integruoti visuotinę palydovų pozicijavimą, inercinę navigaciją, vizualius jutimus ir kitus duomenis bei turi stipresnių perturbacijų atsparumo gebėjimų.
Nevyraižomas stebėjimo transporto priemonė, apgaubta daugiškiniu heterogeniniu navigacijos moduliu, turi tikslesnę navigaciją, gali pritaikytis prie sudėtingo teritorinio reliefo, integruoti visuotinę palydovų pozicijavimą, inercinę navigaciją, vizualius jutimus ir kitus duomenis bei turi stipresnių perturbacijų atsparumo gebėjimų.
Nevyraižomas prekių perdavimo transporto priemonė, apgaubta daugiškiniu heterogeniniu navigacijos moduliu, turi tikslesnę navigaciją, gali pritaikytis prie sudėtingo teritorinio reliefo, integruoti visuotinę palydovų pozicijavimą, inercinę navigaciją, vizualius jutimus ir kitus duomenis bei turi stipresnių perturbacijų atsparumo gebėjimų.