
Mô-đun điều hướng đa nguồn dữ liệu không đồng nhất (thích hợp cho phương tiện không người lái và máy bay không người lái)
Đây là thành phần hệ thống tích hợp định vị vệ tinh toàn cầu, điều hướng quán tính, cảm biến thị giác và các dữ liệu khác, và thực hiện điều hướng chính xác thông qua việc kết hợp thuật toán. Nó có thể được sử dụng cho xe tự lái, phương tiện không người lái và điều hướng máy bay không người lái.
- Tổng quan
- Sản phẩm liên quan
Đặc điểm nổi bật:
Với chức năng định vị thời gian thực, sử dụng công nghệ 3D laser SLAM 16 và 32 dòng, hệ thống có thể cung cấp định vị thời gian thực trong môi trường không biết khi khởi động, mà không cần phải dò bản đồ trước.
Nó có thể thực hiện cắm là chạy, hỗ trợ hệ thống 48V và 24V, và tích hợp các giao diện cảm biến như siêu âm, đo khoảng cách hồng ngoại, đầu vào/ra chuyển mạch để đạt được cắm là chạy, giao thức kiểm soát mở, và có thể dễ dàng kết nối với các mô-đun kiểm soát khác.
Với chức năng xây dựng bản đồ, sử dụng thuật toán SLAM độ chính xác cao, hệ thống có thể cung cấp định vị thời gian thực trong môi trường không xác định khi được khởi động và tự động xây dựng bản đồ môi trường với độ phân giải lên đến 2cm.
Tích hợp chức năng điều hướng quán tính, bao gồm hệ thống điều hướng quán tính 9 bậc tự do (gia tốc kế, con quay hồi chuyển, từ trường địa cầu), và mỗi máy sẽ được hiệu chuẩn nghiêm ngặt trước khi xuất xưởng, người dùng không cần trang bị các cảm biến như vậy, giảm chi phí và phát triển.
Có độ chính xác điều hướng siêu cao, độ chính xác điều hướng và định vị ≤ 2cm, và không có sự tích lũy lỗi.
Ứng dụng:
Xe trinh sát không người lái được trang bị mô-đun điều hướng đa nguồn khác biệt có độ chính xác điều hướng cao hơn, có khả năng thích ứng với địa hình phức tạp, tích hợp dữ liệu từ định vị vệ tinh toàn cầu, điều hướng quán tính, cảm biến thị giác và có khả năng chống nhiễu mạnh hơn.
Xe kiểm tra không người lái được trang bị mô-đun điều hướng đa nguồn khác biệt có khả năng định vị chính xác hơn, có thể thích ứng với địa hình phức tạp, tích hợp dữ liệu từ định vị vệ tinh toàn cầu, điều hướng quán tính, cảm biến thị giác và các nguồn khác, đồng thời có khả năng chống nhiễu mạnh hơn.
Xe trinh sát không người lái được trang bị mô-đun điều hướng đa nguồn khác biệt có khả năng định vị chính xác hơn, có thể thích ứng với địa hình phức tạp, tích hợp dữ liệu từ định vị vệ tinh toàn cầu, điều hướng quán tính, cảm biến thị giác và các nguồn khác, đồng thời có khả năng chống nhiễu mạnh hơn.
Xe vận tải không người lái được trang bị mô-đun điều hướng đa nguồn khác biệt có khả năng định vị chính xác hơn, có thể thích ứng với địa hình phức tạp, tích hợp dữ liệu từ định vị vệ tinh toàn cầu, điều hướng quán tính, cảm biến thị giác và các nguồn khác, đồng thời có khả năng chống nhiễu mạnh hơn.