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Module de navigation hétérogène multi-source (adapté aux véhicules sans conducteur et aux drones)
C'est un composant système qui intègre la positionnement par satellite global, la navigation inertielle, les capteurs visuels et autres données, et réalise une navigation précise grâce à la fusion algorithmique. Il peut être utilisé pour la conduite autonome des véhicules, les véhicules sans conducteur et la navigation des drones.
- Aperçu
- Produits connexes
Caractéristiques principales :
Avec une fonction de positionnement en temps réel, utilisant la technologie 3D SLAM laser à 16 et 32 lignes, le système peut fournir un positionnement en temps réel dans un environnement inconnu au démarrage, sans nécessiter de cartographie préalable.
Il permet une installation plug and play, peut supporter des systèmes 48V et 24V, et intègre des interfaces de capteurs tels que l'ultrason, l'échotriage infrarouge, les entrées/sorties commutées pour une connexion plug and play, un protocole de contrôle ouvert, et peut être facilement connecté à d'autres modules de contrôle.
Avec la fonction de construction de carte, en utilisant un algorithme SLAM haute précision, le système peut fournir un positionnement en temps réel dans des environnements inconnus lorsqu'il est démarré, et construire automatiquement une carte de l'environnement avec une résolution allant jusqu'à 2 cm.
Fonction de navigation inertielle intégrée, avec un système de navigation inertielle à 9 degrés de liberté (accélération, gyroscope, géomagnétisme), et chaque appareil sera strictement calibré avant d'être expédié. Les utilisateurs n'ont pas besoin d'équiper de tels capteurs, réduisant ainsi les coûts et le développement.
Il possède une précision de navigation ultra élevée, avec une précision de navigation et de positionnement ≤ 2 cm, sans accumulation d'erreurs.
Applications :
Le véhicule de reconnaissance sans pilote équipé d'un module de navigation multi-source hétérogène a une navigation plus précise, peut s'adapter à des terrains complexes, intégrer les données de positionnement par satellite global, de navigation inertielle, de capteurs visuels et autres, et dispose de capacités anti-brouillage plus fortes.
Le véhicule d'inspection sans pilote équipé d'un module de navigation multi-source hétérogène a une navigation plus précise, peut s'adapter à un terrain complexe, intégrer les données de positionnement par satellite global, de navigation inertielle, de capteurs visuels et d'autres données, et possède une capacité de contre-interférences plus forte.
Le véhicule de reconnaissance sans pilote équipé d'un module de navigation multi-source hétérogène a une navigation plus précise, peut s'adapter à un terrain complexe, intégrer les données de positionnement par satellite global, de navigation inertielle, de capteurs visuels et d'autres données, et possède une capacité de contre-interférences plus forte.
Le véhicule de transport sans pilote équipé d'un module de navigation multi-source hétérogène a une navigation plus précise, peut s'adapter à un terrain complexe, intégrer les données de positionnement par satellite global, de navigation inertielle, de capteurs visuels et d'autres données, et possède une capacité de contre-interférences plus forte.
