
Modulo di navigazione eterogenea multi-fonte (adatto per veicoli non pilotati e droni)
È un componente di sistema che integra dati di posizionamento satellitare globale, navigazione inerziale, sensori visivi e altri, e realizza una navigazione precisa attraverso la fusione algoritmica. Può essere utilizzato per la guida autonoma dei veicoli, veicoli non pilotati e la navigazione dei droni.
- Panoramica
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Caratteristiche principali:
Dotato di funzione di posizionamento in tempo reale, utilizzando la tecnologia SLAM laser 3D a 16 e 32 linee, il sistema può fornire un posizionamento in tempo reale in un ambiente sconosciuto all'avvio, senza la necessità di mappare preventivamente l'ambiente.
Consente la connessione plug and play, supporta sistemi 48V e 24V, e integra interfacce di sensori come ultrasuoni, rilevamento infrarosso, ingresso/uscita di commutazione per garantire la connessione plug and play, protocollo di controllo aperto, e può essere facilmente integrato con altri moduli di controllo.
Con la funzione di costruzione della mappa, utilizzando un algoritmo SLAM ad alta precisione, il sistema può fornire un posizionamento in tempo reale in ambienti sconosciuti all'avvio, e costruire automaticamente una mappa dell'ambiente con una risoluzione fino a 2 cm.
Funzione di navigazione inerziale integrata, con un sistema di navigazione inerziale a 9 gradi di libertà (accelerometro, giroscopio, geomagnetico), e ogni unità verrà rigorosamente calibrata prima di lasciare la fabbrica, senza necessità per gli utenti di dotarsi di tali sensori, riducendo costi e sviluppo.
Ha un'accuratezza di navigazione eccezionale, con precisione di navigazione e posizionamento ≤ 2 cm, senza accumulo di errori.
Applicazioni:
Il veicolo non tripulato equipaggiato con un modulo di navigazione multisorsa eterogenea ha una navigazione più precisa, può adattarsi a terreni complessi, integrare dati di posizionamento satellitare globale, navigazione inerziale, sensori visivi e altri, e dispone di capacità antiperturbazione più forti.
Il veicolo di ispezione senza equipaggio dotato di un modulo di navigazione multisorgente eterogeneo ha una navigazione più precisa, può adattarsi a terreni complessi, integrare dati di posizionamento satellitare globale, navigazione inerziale, sensori visivi e altri, e ha una maggiore capacità antiperturbazioni.
Il veicolo di ricognizione senza equipaggio dotato di un modulo di navigazione multisorgente eterogeneo ha una navigazione più precisa, può adattarsi a terreni complessi, integrare dati di posizionamento satellitare globale, navigazione inerziale, sensori visivi e altri, e ha una maggiore capacità antiperturbazioni.
Il veicolo di trasporto senza equipaggio dotato di un modulo di navigazione multisorgente eterogeneo ha una navigazione più precisa, può adattarsi a terreni complessi, integrare dati di posizionamento satellitare globale, navigazione inerziale, sensori visivi e altri, e ha una maggiore capacità antiperturbazioni.