
وحدة توجيه متنوعة المصادر ومختلفة الأنواع (مناسبة للمركبات بدون طيار والطائرات بدون طيار)
إنه مكون النظام الذي يدمج بين بيانات التموضع بالأقمار الصناعية العالمية، الملاحة القصور الذاتي، المستشعرات البصرية وغيرها، ويحقق الملاحة الدقيقة من خلال دمج الخوارزميات. يمكن استخدامه للقيادة الذاتية للمركبات، المركبات بدون سائق، والملاحة بالطائرات بدون طيار.
- ملخص
- المنتجات ذات الصلة
الميزات الرئيسية:
مع وظيفة التموضع الفوري، باستخدام تقنية SLAM الليزر ثلاثية الأبعاد ذات الخطوط 16 و32، يمكن للنظام توفير التموضع الفوري في بيئة غير معروفة عند بدء التشغيل، دون الحاجة إلى اكتشاف الخريطة مسبقًا.
يمكنه تحقيق الاتصال المباشر، يدعم أنظمة 48V و24V، ويتكامل مع واجهات مستشعرات مثل الموجات فوق الصوتية، قياس المسافة بالأشعة تحت الحمراء، الإدخال والإخراج الانتقالي وغيرها لتحقيق الاتصال المباشر، بروتوكول التحكم المفتوح، ويمكن ربطه بسهولة مع وحدات التحكم الأخرى.
مع وظيفة بناء الخريطة، باستخدام خوارزمية SLAM عالية الدقة، يمكن للنظام توفير تحديد موقع في الوقت الفعلي في البيئات غير المعروفة عند تشغيله، وبناء خريطة للبيئة تلقائيًا بدقة تصل إلى 2 سم.
تتميز بوظيفة الملاحة القائمة على القياسات الداخلية المدمجة، والتي تتضمن نظام ملاحة داخلي بـ 9 درجات من الحرية (تسارع، جيروسكوب، مجال أرضي)، وسيتم head_calibration صارم لكل جهاز قبل المغادرة، ولا يحتاج المستخدمون لتوفير مثل هذه المستشعرات، مما يقلل التكاليف والتطوير.
يتمتع بدقة ملاحة فائقة، حيث تكون دقة الملاحة والتحديد ≤ 2 سم، ولا يوجد تراكم للأخطاء.
التطبيقات:
المركبة الاستطلاعية بدون طيار المجهزة بوحدة ملاحة متعددة المصادر والمتنوعة لديها ملاحة أكثر دقة، ويمكنها التكيف مع التضاريس المعقدة، وتتكامل بيانات تحديد الموقع العالمي بالأقمار الصناعية، والملاحة القائمة على القياسات الداخلية، والاستشعار البصري، ولديها قدرات مقاومة الإزعاج الأقوى.
المركبة غير المأهولة المجهزة بوحدة ملاحة متعددة المصادر ذات طبيعة مختلفة لديها قدرة توجيه أكثر دقة، ويمكنها التكيف مع التضاريس المعقدة، ودمج بيانات التموضع عبر الأقمار الصناعية العالمية، والملاحة القصور الذاتي، والمستشعرات البصرية وغيرها من البيانات، ولديها قدرة مضادة للتشويش أقوى.
مركبة الاستطلاع غير المأهولة المزودة بوحدة ملاحة متعددة المصادر ذات طبيعة مختلفة لديها قدرة توجيه أكثر دقة، ويمكنها التكيف مع التضاريس المعقدة، ودمج بيانات التموضع عبر الأقمار الصناعية العالمية، والملاحة القصور الذاتي، والمستشعرات البصرية وغيرها من البيانات، ولديها قدرة مضادة للتشويش أقوى.
مركبة النقل غير المأهولة المزودة بوحدة ملاحة متعددة المصادر ذات طبيعة مختلفة لديها قدرة توجيه أكثر دقة، ويمكنها التكيف مع التضاريس المعقدة، ودمج بيانات التموضع عبر الأقمار الصناعية العالمية، والملاحة القصور الذاتي، والمستشعرات البصرية وغيرها من البيانات، ولديها قدرة مضادة للتشويش أقوى.