
Módulo de navegação heterogêneo multi-fonte (adequado para veículos não tripulados e aeronaves não tripuladas)
É um componente do sistema que integra dados de posicionamento por satélite global, navegação inercial, sensores visuais e outros, e realiza navegação precisa através da fusão de algoritmos. Pode ser usado para direção autônoma de veículos, veículos não tripulados e navegação de drones.
- Visão Geral
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Principais Recursos:
Com função de posicionamento em tempo real, utilizando tecnologia 3D SLAM de 16 e 32 linhas a laser, o sistema pode fornecer posicionamento em tempo real em um ambiente desconhecido ao ser iniciado, sem a necessidade de pré-detectar o mapa.
Permite conexão plug and play, pode suportar sistemas de 48V e 24V, e integra interfaces de sensores como ultrassom, infravermelho, entrada e saída de comutação para alcançar plug and play, protocolo de controle aberto, e pode ser facilmente conectado a outros módulos de controle.
Com a função de construção de mapas, utilizando o algoritmo SLAM de alta precisão, o sistema pode fornecer posicionamento em tempo real em ambientes desconhecidos ao ser iniciado e construir automaticamente um mapa do ambiente com resolução de até 2cm.
Função de navegação inercial incorporada, com sistema de navegação inercial integrado de 9 graus de liberdade (aceleração, giroscópio, geomagnético), e cada unidade será rigorosamente calibrada antes de sair da fábrica, dispensando aos usuários a necessidade de adquirir tais sensores, reduzindo custos e desenvolvimento.
Possui precisão de navegação ultra alta, com precisão de navegação e posicionamento ≤ 2cm, sem acúmulo de erro.
Aplicações:
O veículo de reconhecimento não tripulado equipado com um módulo de navegação multissensorial heterogêneo tem uma navegação mais precisa, pode se adaptar a terrenos complexos, integrar dados de posicionamento global por satélite, navegação inercial, sensores visuais e outros, e possui capacidades de anti-interferência mais fortes.
O veículo de inspeção não tripulado equipado com um módulo de navegação multissensorial heterogênea tem navegação mais precisa, pode se adaptar a terrenos complexos, integrar dados de posicionamento global por satélite, navegação inercial, sensores visuais e outros, e possui maior capacidade de anti-interferência.
O veículo de reconhecimento não tripulado equipado com um módulo de navegação multissensorial heterogênea tem navegação mais precisa, pode se adaptar a terrenos complexos, integrar dados de posicionamento global por satélite, navegação inercial, sensores visuais e outros, e possui maior capacidade de anti-interferência.
O veículo de transporte não tripulado equipado com um módulo de navegação multissensorial heterogênea tem navegação mais precisa, pode se adaptar a terrenos complexos, integrar dados de posicionamento global por satélite, navegação inercial, sensores visuais e outros, e possui maior capacidade de anti-interferência.