EN
AR
BG
FR
DE
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RU
ES
SV
TL
ID
LV
LT
SR
UK
VI
TH
TR
FA
AF
HY
AZ
KA
BN
LA
MN
SO
MY
KK
UZ
KU
KY
Moduulka farasha doorashada ee dhammaan (waxaa lagu yeeshay vehikliyooyinka la xiriira iyo gudbiyaha joogga la xiriira)
Waxaa laga heli karaamadka ka soo galay dataka daryeelka sateelitaha hoose, daryeelka inertiyalka, iyo sensorra caddeeda, oo ku yimid daryeel kaleedka waxbarashada. Waxaa lagu amray vehikula ka qeyb qaadidda, carruurta la xiray, iyo daryeelka dronka.
- Faahfaahin
- Bixiyo Oo Kala Duwan
Astaamaha Muhiimka ah:
Kuwaas oo lagu sameyn doontaa fункsiyadda positioningka caruurta, waxaa u baahan yihiin teknologiya 16 iyo 32-kan 3D laser SLAM, sisteemka wuxuu lagu gaarsoo jirey positioningka caruurta fidida macluumaadka aan ugu weyn kartid raadka.
Waxaa lagu yimid inuu uga arki kartaa iyo ka soo baxda, waxaa uga suurto kartaa sisteemka 48V iyo 24V, iyo waxaa lagu intaagay interfaceka sensorra ultrasound, infrared ranging, input/output switching iyo adeegga si loo baabbiyo kartaa, control protocol, iyo waxaa lagu sameyn doontaa ka dib ugu muuqata kartaa moduleedka kontrolka kale.
Ku saabsan funkiyada dib u diriray, waxaa ka soo qeybsan yahay algorithimka SLAM ee ku xiriir, si aad uga tagto macluumaadka positioning ee dhammaad ah kuna fiirsid, oo sidaas daraadda adeegga ee lafaha ka tirtir kartaa oo ka dib ugu jiro 2cm.
Waxaa ku sameyn yahay funksiyooyinka inertial navigation, ku jira inoo horeysa systemka inertial navigation ee 9 degrees of freedom (acceleration, gyroscope, geomagnetic), oo macaamiisha iyo degmada ayaa ku sharcin doonaa markii ugu fogaado, oo istaalka macluumaad ah ma ogolaan in aan u baahan yihiin sensorraankaas, kuwaas oo la kulmayso badbaadada iyo taabitaanka.
Waxay ku jirin navigaashin ee ku xiriir ah, navigaashin iyo positioning ≤ 2cm, oo ma ogolaan xaalad ee dhexe.
Codsiyada:
Garweynka carruurta ee la sameyn yahay moduulka navigaashinka multi-source heterogeneous waxay ku jirin navigaashin dheer, waxay ku yimid inuu sameyn kartaa lafaha complex, waxay ku yimid dataka global satellite positioning, inertial navigation, visual sensors iyo caawimaadood, oo waxay ku yimid qodobka dhexe ee uga arkan.
Garabka carruurta ee la xiriira macluumaadka multi-source heterogeneous navigation module waxaa u yeeray navigaasho dheer, waxay ka sameyn doonaa magaalada dhexdhoob ah, waxay ku yidhaahdaan data cusub ee GPS, inertial navigation, visual sensors iyo caawimaad kale, oo waxay ugu yaraan qayb dheer loo eegaa karaamada.
Garabka carruurta ee la xiriira macluumaadka multi-source heterogeneous navigation module waxaa u yeeray navigaasho dheer, waxay ka sameyn doonaa magaalada dhexdhoob ah, waxay ku yidhaahdaan data cusub ee GPS, inertial navigation, visual sensors iyo caawimaad kale, oo waxay ugu yaraan qayb dheer loo eegaa karaamada.
Garabka carruurta ee la xiriira macluumaadka multi-source heterogeneous navigation module waxaa u yeeray navigaasho dheer, waxay ka sameyn doonaa magaalada dhexdhoob ah, waxay ku yidhaahdaan data cusub ee GPS, inertial navigation, visual sensors iyo caawimaad kale, oo waxay ugu yaraan qayb dheer loo eegaa karaamada.
