
ماژول ناوبری چندمنبعه ناهمگن (مناسب برای وسایل نقلیه بی سرنشین و هواپیماهای بی سرنشین)
این مولفه سیستمی است که دادههای موقعیتیابی ماهوارهای جهانی، ناوبری اینرسی، حسگرهای بصری و سایر دادهها را به صورت یکپارچه ادغام میکند و با استفاده از ترکیب الگوریتمها، ناوبری دقیق را فراهم میکند. میتواند برای رانندگی خودکار وسایل نقلیه، وسایل نقلیه بدون سرنشین و ناوبری پیرونهای هوایی استفاده شود.
- خلاصه
- محصولات مرتبط
ویژگیهای کلیدی:
با قابلیت موقعیتیابی در زمان واقعی، با استفاده از فناوری SLAM لیزری سهبعدی ۱۶ و ۳۲ خطی، سیستم میتواند موقعیتیابی واقعی در محیط ناشناخته انجام دهد وقتی فعال میشود، بدون نیاز به پیشتشخیص نقشه.
قابلیت پلاگ آند پلی را دارد، میتواند سیستمهای ۴۸ ولت و ۲۴ ولت را پشتیبانی کند و حسگرهای اولتراسونیک، فاصلهیاب انفرoglی، ورود و خروج گزینهای و سایر واسطهای حسگر را یکپارچه کرده است تا پلاگ آند پلی، پروتکل کنترل باز و اتصال آسان به ماژولهای کنترل دیگر را فراهم کند.
با قابلیت ساخت نقشه، با استفاده از الگوریتم SLAM با دقت بالا، سیستم میتواند موقعیت دقیق را در محیطهای ناشناخته زمانی که فعال میشود ارائه دهد و به طور خودکار نقشه محیط را با تفکیکپذیری تا 2 سانتیمتر ساخته.
دارای عملکرد ناوبری میلهای داخلی، سیستم ناوبری میلهای 9 درجه آزادی (شتابسنج، جیرواسکوپ، زمینمغناطیس) ادغام شده است، و هر دستگاه قبل از تحویل به صورت سخت کالیبره میشود، بنابراین کاربران نیازی به استفاده از این حسگرها ندارند، که هزینهها و توسعه را کاهش میدهد.
دقت بیprecedنت ناوبری دارد، دقت ناوبری و موقعیتیابی ≤ 2 سانتیمتر است و هیچ تجمع خطاست.
کاربردها:
وسیله نظارت بدون سرنشین مجهز به ماژول ناوبری چندمنبع و ناهمگون، دقت ناوبری بیشتری دارد، میتواند به زمینهای پیچیده تناسب دهد، دادههای موقعیتیابی ماهوارهای جهانی، ناوبری میلهای، حسگرهای بصری و غیره را ادغام کند و ظرفیت مقاومتر ضد اغتشاش را دارد.
وسیله نقلیه بازدید بیاقامت مجهز به ماژول ناوبری چندمنبعه هتروژن دقت ناوبری بیشتری دارد، میتواند به زمینهای پیچیده سازگار شود، دادههای موقعیتیابی ماهوارهای جهانی، ناوبری اینرسی، حسگرهای بصری و دادههای دیگر را ادغام کند و توانایی مقاومت بیشتری در برابر اغتشاش دارد.
وسیله نقلیه استطلاعاتی بیاقامت مجهز به ماژول ناوبری چندمنبعه هتروژن دقت ناوبری بیشتری دارد، میتواند به زمینهای پیچیده سازگار شود، دادههای موقعیتیابی ماهوارهای جهانی، ناوبری اینرسی، حسگرهای بصری و دادههای دیگر را ادغام کند و توانایی مقاومت بیشتری در برابر اغتشاش دارد.
وسیله نقلیه حمل و نقل بیاقامت مجهز به ماژول ناوبری چندمنبعه هتروژن دقت ناوبری بیشتری دارد، میتواند به زمینهای پیچیده سازگار شود، دادههای موقعیتیابی ماهوارهای جهانی، ناوبری اینرسی، حسگرهای بصری و دادههای دیگر را ادغام کند و توانایی مقاومت بیشتری در برابر اغتشاش دارد.