Modul za heterogenu navigaciju sa više izvora (pogodan za neobitne vozila i neobitne letjelice)

Ključne karakteristike:
Sa funkcijom stvarnog vremena pozicioniranja, koristeći 16 i 32-linijsku 3D laser SLAM tehnologiju, sistem može pružati pozicioniranje u stvarnom vremenu u nepoznatom okruženju pri pokretanju, bez potrebe za prethodnim kartografiranjem.
Omogućava plug and play, može da podrži sisteme od 48V i 24V, a integriše ultrazvučne, infracrvene merenja, ulazne/izlazne prekide i druge interfejse senzora kako bi se postiglo plug and play, otvoreni kontrolni protokol, i lako se povezuje sa drugim kontrolnim modulima.
Sa funkcijom izgradnje mape, koristeći visokoprecizan SLAM algoritam, sistem može pružiti stvarno-vremensku lokaciju u nepoznatim okruženjima prilikom pokretanja, i automatski izgraditi mapu okruženja sa rezolucijom do 2cm.
Ugrađena je funkcija inercijalne navigacije, integrisana 9 stepeni slobode inercijalnog sistema navigacije (akcelerometar, giroškopi, geomagnetski senzori), a svaki uređaj će biti strogo kalibriran pre napuštanja fabrike, i korisnici ne moraju da poseduju takve senzore, šta smanjuje troškove i razvoj.
Ima izuzetnu tačnost navigacije, tačnost navigacije i pozicioniranja ≤ 2cm, a nema nakupljanja grešaka.

Primene:

Bezoperaterska istraživačka vozila opremljena višekorišćenim heterogenim modulom navigacije ima precizniju navigaciju, može se prilagoditi složenim terenima, integrira podatke globalnog satelitskog pozicioniranja, inercijalne navigacije, vizuelnih senzora i drugih, a ima jaču otpornost na zakakanje.

Neposređeni inspekcijski vozilo opremljeno višekorišćenim heterogenim navigacionim modulom ima tačniju navigaciju, može da se prilagodi složenom terenu, integriše podatke globalnog satelitskog pozicioniranja, inercijalne navigacije, vizuelnih senzora i drugih podataka, a takođe ima jaču otpornost na zaključavanje.

Neposređeni istraživački vozilo opremljeno višekorišćenim heterogenim navigacionim modulom ima tačniju navigaciju, može da se prilagodi složenom terenu, integriše podatke globalnog satelitskog pozicioniranja, inercijalne navigacije, vizuelnih senzora i drugih podataka, a takođe ima jaču otpornost na zaključavanje.

Neposređeni transportni vozilo opremljeno višekorišćenim heterogenim navigacionim modulom ima tačniju navigaciju, može da se prilagodi složenom terenu, integriše podatke globalnog satelitskog pozicioniranja, inercijalne navigacije, vizuelnih senzora i drugih podataka, a takođe ima jaču otpornost na zaključavanje.