در دنیای وسیله نقلیه بی سرنشین در سیستمهای ایمنی، توانایی تصمیمگیری سریع برای حفظ ایمنی از اهمیت بالایی برخوردار است. وسایل نقلیه بدون سرنشین به تصمیمگیری در زمان واقعی متکی هستند تا شرایط محیطی پویا را ارزیابی کرده و نسبت به آنها واکنش نشان دهند و ایمنی مسافران و عابران پیاده را تضمین کنند. استانداردهای صنعتی مانند ISO 26262 پروتکلهای ایمنی دقیقی را فراهم میکنند که این فرآیندهای تصمیمگیری را هدایت میکنند و اهمیت تعادل بین اقدامات خودمختار سریع و بررسیهای جامع ایمنی را برجسته میکنند. به عنوان مثال، شکست در چنین هماهنگی در گذشته منجر به یک حادثه جدی شد که در آن یک وسیله نقلیه خودمختار نتوانست به موقع متوقف شود تا از برخورد با یک عابر جلوگیری کند و این امر ضرورت وجود پروتکلهای هماهنگ را برجسته کرد. برقراری تعادل مناسب بین پاسخگویی سریع و ایمنی رویهای میتواند مانع وقوع موارد مشابه در آینده شود و اعتماد عمومی به فناوریهای خودمختار را تقویت کند.
دقت زمانی نقش تصمیمکنندهای در بهرهوری عملیات ماشینهای خودمختار، بهویژه در محیطهای با سرعت بالا دارد. وسایل نقلیه بدون سرنشین نیازمند زمانبندی دقیق برای اجرای ایمن و قابل اعتماد عملیات هستند. پروژه دانشگاه ایالتی ویون اهمیت یکپارچهسازی شبکههای عصبی عمیق و شتابدهندهها را در تضمین دقت زمانی برجسته میکند که برای ایمنی و قابلیت اطمینان عملیاتی حیاتی است. شکستهای قابل توجهی در کاربردهای واقعی رخ داده است که در آن ناهماهنگیهای زمانی منجر به تأخیر در ترمز کردن یا انجام نادرست دورزنیها شده است. فناوریهای نوظهور مانند طراحی مشترک سختافزار-نرمافزار بهصورت فعال در حال حل این چالشها هستند تا همگامسازی عملیات خودمختار را بهبود بخشند. این نوآوریها برای توسعه وسایل نقلیهای که میتوانند بدون ریسک ایمنی ناشی از خطاهای زمانی بهصورت بیدرنگ کار کنند، ضروری هستند.
ترکیب بخشهای نرمافزاری و سختافزاری در خودروهای بدون سرنشین اغلب چالشهای جدی ادغام را به همراه دارد که میتوانند ایمنی را به خطر بیندازند. اغلب تطابق لازم بین الگوریتمهای طراحی شده برای تصمیمگیری و قابلیتهای سختافزاری برای اجرای این فرامین وجود ندارد و این عدم تطابق میتواند منجر به خطرات ایمنی شود. اجزای کلیدی مانند حسگرها، پردازندهها و سیستمهای ارتباطی از جمله بخشهایی هستند که مستعد این گونه تضادها میباشند. تعامل و همکاری نزدیک بین توسعهدهندگان نرمافزار و مهندسان سختافزار نقش مهمی در حل مشکلات ادغام دارد، همانطور که در همکاری شرکت NVIDIA با تأمینکنندگان خودرویی دیده میشود. این نوع همکاریها در پی هماهنگی نزدیک الگوریتمهای نرمافزاری با ظرفیتهای سختافزاری هستند تا فرآیند ادغام بهتری را تسهیل کنند و سیستمهای خودمختار ایمنتر و قابل اعتمادتری را فراهم آورند.
پلتفرم Holistic Halos از شرکت NVIDIA یک سیستم پیشرفته است که با هدف تضمین قابلیت اطمینان در ایمنی خودروهای خودران طراحی شده است. این پلتفرم راهحلهای سختافزاری و نرمافزاری ایمنی خودرویی NVIDIA را با تحقیقات هوش مصنوعی ادغام میکند و بهطور مؤثر ایمنی پلتفرم، الگوریتمی و اکوسیستم را فرا میگیرد. سیستم بر رویکرد چندلایه به ایمنی — سطوح فناوری، توسعه و محاسبات — تأکید دارد تا حفاظت جامعی را در طول چرخه عمر خودروهای خودران فراهم کند. روند پذیرش این سیستم نتایج امیدوارکنندهای را نشان داده است، بهطوریکه شرکای اولیه مانند Continental و Ficosa به اثربخشی آن در حفظ استانداردهای ایمنی سفت و سخت پذیرش خود را اعلام کردهاند. دادهها کاهش قابلتوجهی در تصادفات و حوادث ایمنی ناشی از ادغام این پلتفرم را نشان میدهند و نقش آن را در آینده سیستمهای خودران برجسته میکنند.
ChronosDrive، که توسط دانشگاه ایالتی وین (Wayne State University) توسعه یافته است، نقشی اساسی در بهبود زمانبندی و ایمنی خودروهای خودمختار مبتنی بر DNN ایفا میکند. با حمایت یک کمکمالی قابل توجه NSF، این پروژه بر بهبود سیستمهای زمان واقعی از طریق تکنیکهای پیشرفته تحلیل زمانی تمرکز دارد. این رویکرد به مواجهه با الزامات سخت زمانی لازم برای خودروهای خودمختار میپردازد و از طراحی مشترک سختافزار و نرمافزار برای ادغام و قابلیت اطمینان بهتر استفاده میکند. همکاریها و مطالعات انجام شده در دانشگاه ایالتی وین نشان میدهند که این پیشرفت فناوری، صحت زمانی را بهبود بخشیده و ایمنی و قابلیت اطمینان عملیاتی را در محیطهای پرسرعت تضمین میکند. چنین اقدامات تحقیقاتی، زمینه را برای سیستمهای خودروهای خودمختار ایمنتر و مؤثرتر فراهم میکنند.
هوش مصنوعی تولیدی با پیشبینی شکستهای احتمالی قبل از وقوع آنها، در حال انقلاب برپایی در مدلسازی پیشگیرانه ایمنی است. این فناوری از چارچوبهای پیشرفتهای برای شبیهسازی سناریوهای مختلف استفاده میکند که امکان تنظیمات پیشگیرانه در روشهای ایمنی را فراهم میکند. مدلهای برجستهای که از هوش مصنوعی تولیدی بهره میبرند شامل پلتفرم شبیهسازی NVIDIA، یعنی Omniverse هستند که محیطهای واقعگرایانهای برای آزمون واکنش خودروها فراهم میکنند. متخصصان به ارزش بالای دیدگاههایی که این مدلها ارائه میدهند اذعان دارند و یافتههای تحقیقاتی نیز ظرفیت آنها را در بهبود اقدامات تضمین ایمنی تأیید کردهاند. بنابراین، هوش مصنوعی تولیدی به عنوان یک ابزار ضروری در مدیریت پیشگیرانه ریسک و توسعه مستمر در صنعت خودروهای خودمختار عمل میکند و نتایج ایمنی بهتری را تضمین میکند.
درک استانداردهای دوام لاستیکهای نظامی درسهای ارزشمندی برای بهبود ایمنی خودروهای غیرنظامی ارائه میدهد. لاستیکهای نظامی به گونهای طراحی شدهاند که بتوانند در شرایط بسیار سخت دوام بیاورند و معیارهای دوام آنها میتواند به طور قابل توجهی به خودروهای غیرنظامی بدون سرنشین کمک کند. با پذیرفتن رویههای سختگیرانه آزمون نظامی، تولیدکنندگان لاستیک غیرنظامی میتوانند اطمینان حاصل کنند که محصولاتشان در شرایط سخت نیز عملکرد خود را حفظ میکنند و بدین ترتیب ایمنی را افزایش دهند. به عنوان مثال، به کارگیری مشخصههایی مثل ظرفیت تحمل بار و تطبیقپذیری با تمام انواع زمینها میتواند منجر به کاهش قابل توجهی در حوادث مربوط به لاستیک در محیطهای غیرنظامی شود و در نهایت جان و هزینه را ذخیره کند.
اجراى فناورى ضدانفجار در ناوگانهاى خودرويى خودمختار شهرى براى ارتقای ایمنى وسایل نقلیه در مناطق پرجمعیت امرى ضرورى است. این فناورىها راهکارهاى قویى را براى مقابله با تهدیدات محتمل یا خرابىهاى داخلی که مىتوانند منجر به سوانح فاجعهبار شوند، فراهم مىکنند. به عنوان مثال، توسعه خودروهاى خودمختار در تایوان شامل ساختارهايى براى جلوگیرى از گسترش انفجار است که خسارات خارجى را به حداقل مىرساند. توافق نظر کارشناسان نیز بر اهمیت این فناورى در محیطهای شهری است و نقش آن را در حفاظت از هم وسایل نقلیه و هم مردمى که این وسایل به آنها خدمت مىرسانند، برجسته مىکند.
همکاریهای استراتژیک بین شرکتهای غیرنظامی و تأمینکنندگان نظامی مسیری را برای دستیابی به پیشرفتهای ایمنی کارآمدتر اقتصادی نشان میدهند. این همپیمانیها، با نمونههایی چون اقداماتی در زمینه تخفیف لاستیکهای نظامی، اجازه میدهند بخشهای غیرنظامی به محصولات با کیفیت بالای نظامی با هزینههای کاهشیافته دسترسی پیدا کنند و عملکرد ایمنی خود را افزایش دهند. این تخفیفها تنها باعث دسترسی آسانتر به فناوریهای پیشرفته ایمنی نمیشوند، بلکه ادغام استانداردهای نظامی را در کاربردهای غیرنظامی نیز تشویق میکنند و در نهایت زیرساختی ایمنتر و مقاومتر ایجاد میکنند. تحقیقات نیز این موضوع را تأیید میکنند که همکاریهای مستمر منجر به بهبود کلی در کیفیت محصولات و انطباق با استانداردهای ایمنی میشود.
پکن یک موفقیت برجسته در صنعت رباتاکسیها به دست آورده است، بهگونهای که میزان کیلومترهای طیشده در مرحلهٔ تست به ۲۸ میلیون کیلومتر رسیده است؛ این موضوع نشاندهنده تعهد پکن به استانداردهای جهانی ایمنی است. این دوره گسترده از تستها گواهی بر تعهد شهر پکن به اعتبارسنجی ایمنی است که با استفاده از روشهای پیشرفته اطمینان از قابلیت اطمینان خودروهای خودران فراهم شده است. تستها بر سناریوهای مختلف شهری تمرکز داشتند تا دادههای جامعی جمعآوری شود که منجر به بهبودهای چشمگیر در ایمنی این خودروها شود. نرخ موفقیت بسیار بالایی داشته است، همانطور که عملکرد بیدرنگ رباتاکسیها در محیطهای شهری شلوغ نشان میدهد. این دستاورد استحکام رویکرد پکن در تضمین این موضوع که فناوری خودران استانداردهای سختگیرانه ایمنی را برآورده میکند را برجسته میکند و زمینه را برای پذیرش بینالمللی فراهم میکند.
چشمانداز نظارتی چین برای خودروهای خودمختار به سرعت در حال تکامل است و تمرکز زیادی بر سیستمهای سطح 3+ دارد. چارچوب کنونی شامل مجموعهای از الزامات انطباق است که با هدف تقویت روشهای تضمین ایمنی طراحی شدهاند. یکی از اقدامات مؤثری که اعمال شده، تعیین روشن و مشخص این مقررات توسط اداره شهرداری پکن توسعه اقتصاد و فناوری اطلاعات است که اولویت را به ایمنی خودروهای سطح 3 و بالاتر میدهد. این موضوع شامل مقرراتی است که آزمایشها و اعتبارسنجیهای دقیق را الزامی میکنند تا اطمینان حاصل شود که تمام سیستمهای خودمختار قادر به مدیریت مستقل شرایط پیچیده رانندگی هستند. چنین اقداماتی نشاندهنده رویکرد پیشگیرانه چین در تنظیم مقررات و اطمینان از عملکرد بیخطر فناوریهای خودمختار پیشرفته است و الگویی برای کشورهای دیگر قرار میگیرد.
برای کسب اعتماد عمومی به وسایل نقلیه خودمختار، چین برنامههای سوبسید شده سواری درخواستی را معرفی کرده است. این اقدامات تنها باعث کاهش هزینه سفر با رباتاکسی نمیشوند، بلکه ویژگیهای ضروری ایمنی را نیز جهت تضمین ایمنی کاربران ادغام میکنند. به عنوان مثال، سوبسیدها هزینه سفرهای رباتاکسی را به طور قابل توجهی کاهش دادهاند و این امر باعث شده بیشتر کاربران این نوع حمل و نقل نوآورانه را تجربه کنند. نظرسنجیهایی که قبل و بعد از اجرای این برنامهها انجام شدهاند بهبود چشمگیری در ادراک عمومی نشان میدهند؛ بسیاری از کاربران افزایش اطمینان خود را نسبت به ایمنی و قابلیت اطمینان وسایل نقلیه خودران برجسته کردهاند. این راهبرد ترکیبی از کارایی هزینهای و تضمین ایمنی، در حال اثبات اثربخشی آن در ساخت اعتماد عمومی و پذیرش گسترده فناوری خودروهای بدون راننده است.
ISO 26262 یک استاندارد بینالمللی حیاتی برای ایمنی خودروهاست که بر روی ایمنی عملکردی سیستمهای الکتریکی و الکترونیکی در داخل خودروهای جادهای تمرکز دارد. دستیابی به سطح یکپارچگی ایمنی خودرویی (ASIL-D) در سیستمهای هوش مصنوعی برای خودروهای خودران اهمیت زیادی دارد، با توجه به معیارهای سفت و سخت آن برای تضمین حداکثر ایمنی. این سطح انطباق، فرآیند توسعهای دقیق و تحلیل جامع خطر را میطلبد. به عنوان مثال، سیستم عامل DriveOS 6.0 شرکت NVIDIA به استانداردهای ASIL-D دست یافته است و نشان میدهد چگونه چنین انطباقی میتواند منجر به بهبود قابل ملاحظه ایمنی در عملیات خودروهای بدون سرنشین شود. با دستیابی به این معیارهای سختگیرانه، توسعهدهندگان میتوانند خاطر خود و کاربران را از کاهش خطرات مرتبط با شکست سیستمهای حمل و نقل مبتنی بر هوش مصنوعی جلب کنند.
بنیاد ملی علوم (NSF) نقش کلیدی در پیشبرد معیارهای استاندارد ایمنی برای خودروهای خودمختار ایفا میکند و رویکردی یکپارچه برای سنجش ایمنی در سراسر پلتفرمهای مختلف فراهم میکند. از طریق تحقیقات همکاریمحور، NSF اقداماتی را حمایت میکند که هدف آنها تعیین دستورالعملهای مشخص برای ارزیابی و اجرای این معیارها است. به عنوان مثال، یافتههای تحقیقاتی حاصل از چنین همکاریهایی پیشنهاد میدهند که اقدامات ایمنی قادر باشند کاهش احتمالی تصادفات مرتبط با سیستمهای خودمختار را پیشبینی کنند. با تشویق به ایجاد چارچوب استاندارد ایمنی، NSF محیطی را رقم میزند که نه تنها فناوریهای آینده خودرو را بهبود میبخشد، بلکه اعتماد عمومی به ایمنی و قابلیت اطمینان آنها را نیز تقویت میکند.
همکاریهای بینصنعتی در دستیابی به پروتکلهای یکپارچه ایمنی برای خودروهای خودمختار نقش کلیدی دارند و این اطمینان را فراهم میکنند که تخصصهای متنوع در ساختارهای جامع ایمنی مشارکت داشته باشند. همکاریهای موفق، مانند آنچه بین تأمینکنندگان خودرو و شرکتهای فناوری اتفاق افتاده است، منجر به توسعه اقدامات ایمنی بهبودیافته شدهاند؛ نمونه برجستهای از این همکاری، همکاری NVIDIA با دیگر بازیگران صنعت از طریق آزمایشگاه بازرسی سیستمهای هوش مصنوعی آن است. این همکاریها درصدد هستند تا شکافهای موجود در زمینه ایمنی را پر کنند و با بهرهگیری از نوآوریهای مشترک، چالشهای موجود در ایمنی خودروهای خودمختار را حل کنند. ادامه همکاریها برای پوشش دادن این شکافها و حرکت به سمت سیستمهای خودمختار قابل اعتماد و ایمن در سطح جهانی ضروری است.