Дараах талбарт хүнсээгүй гадарга аюулгүй байдлын системүүдэд хурдан шийдвэр гаргах чадвар нь аюулгүй байдалд тогтоцтой байхын тулд маш чухал юм. Хүнийгүй тээврийн хэрэгсэл нь орчны нөхцөл байдалд үнэлгээ өгч, түүнд хариу үзүүлэхэд бодит цагийн шийдвэр гаргалтанд тулгуурладаг бөгөөд ингэснээр зорчигчид болон хүрээлэн байгаа хүмүүсийн аюулгүй байдал хангагдана. ISO 26262 гэх мэт аж үйлдвэрийн стандартууд нь эдгээр шийдвэр гаргалтыг удирдах аюулгүй байдлын журам, дүрмийг тогтоож өгдөг бөгөөд автономитой үйлдлүүдийг хурдан гүйцэтгэх болон дэлгэрэнгүй аюулгүй байдлын шалгалт хийх замаар тэнцвэртэй байхыг чухалчилдаг. Жишээлбэл, ийм тэгшитгэлд алдаа гарсны улмаас автоном машины хүн тэтгэвэрт орох боломжгүй болсон аюултай нөхцөл үүсч байсан бөгөөд энэ нь харилцан тохирсон протоколын чухлыг онцолдог. Хурдан хариу үзүүлэх болон процедурт аюулгүй байдлын хооронд зохих тэнцвэрийг олж авснаар ирээдүйд ийм нөхцөл үүсэхээс сэргийлж, автоном технологид итгэлийг бий болгох боломжтой болно.
Цаг хугацааны зөв байдал нь автомата машин ажиллагааны үр дүнтэй байдалд шийдвэрлэх үүрэг гүйцэтгэдэг, тухайлбал өндөр хурдны орчинд чухал байдаг. Хүнийгүй тээврийн хэрэгсэл нь аюулгүй ба итгэмжтэй ажиллахын тулд нарийн цаг тоололд хэрэгтэй. Wayne State University-ийн төсөл нь цаг хугацааны нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд гүн сүлжээ болон хурдасгуурыг интеграцлах ач холбогдлыг онцолж байна. Цаг хугацааны зөрүү нь түр зогсоход хожимдох эсвэл эргэлтийг буруу гүйцэтгэхэд хүргэсэн бодитоор тохиолдсон томоохон алдаанууд бий болсон. Шинэ технологиуд, жишээ нь харилцан адилгүй дизайн (hardware-software co-designs) нь автомата ажиллагааны синхрончлолыг сайжруулахын тулд эдгээр дутагдалтай байдалд идэвхтэй ажиллаж байна. Эдгээр новшлолууд нь цаг хугацааны алдааны улмаас аюулгүй байдалд эрсдэл үүсгэхгүйгээр ажилладаг машиныг хөгжүүлэхэд маш чухал юм.
Хүнийгүй автомашины программ хангамж, төхөөрөмжийн хэсгүүдийг нэгтгэх явцад ихэвчлэн аюулгүй байдалд сөргөөр нөлөөлөх интеграцын олон томоохон дутагдал гардаг. Зэрэгцээ замын шийдвэр гаргах алгоритмууд болон төхөөрөмжийн командуудыг гүйцэтгэх чадварын хооронд тохирохгүй байдал үүсэх нь элбэг байдаг бөгөөд энэ нь потенциал аюултай байдалд хүргэдэг. Мэдрэгчид, процессорууд, мэдээллийн системүүд зэрэг гол компонентүүд нь ийм ялгаатай байдлын нөлөөнд илүү өртөмтгий байдаг. Интеграцын асуудлыг шийдвэрлэхэд программ хангамжийн хөгжүүлэгчид болон төхөөрөмжийн инженерүүдийн хамтын ажиллагаа маш чухал байдаг. NVIDIA болон автомашины нийлүүлэгчид шиг компанийн хамтын ажиллагааны жишээн дээр харагдаж байгаачлан энэхүү хамтын ажиллагаа нь программ хангамжийн алгоритмыг төхөөрөмжийн чадамжтай нарийн тохируулахыг зорьдог бөгөөд интеграцын процессыг сайжруулж, илүү аюулгүй, найдвартай автоматжуулсан системүүдийг бий болгодог.
NVIDIA-ийн Нийтлэг Халоос платформ нь автономын аюулгүй байдлыг хангахад итгэл үнэмшилтэй байдлыг харуулах зориулалттай дэвшилтэт систем юм. Энэ платформ нь NVIDIA-ийн автомашинд зориулсан техникийн болон программ хангамжийн аюулгүй байдлын шийдлийг АИ судалгаатай интеграцлах замаар платформ, алгоритм, экосистемийн аюулгүй байдлыг үр дүнтэй хамран ажилладаг. Систем нь автоном машины эргэлтийн мөчлөгийн турш комплекс хамгаалалт үзүүлэхийн тулд технологийн, хөгжлийн болон тооцооллын түвшний аюулгүй байдлын олон давхаргат санамсаргүй ханддаг. Continental болон Ficosa гэх мэт эртний хамтрагчдын энэ системийг хэрэглэснээр аюулгүй байдлын чанарыг сахих үр дүнг признание хийсэн байна. Мэдээллээр платформыг нэвтрүүлснээр осол, аюулгүй байдлын инцидентүүд эрс буурсан байгаа нь автоном системүүдийн ирээдүйд эзлэх байрыг баталж байна.
Wayne State University-ийн хөгжүүлсэн ChronosDrive нь DNN технологид суурилсан автомашинд цаг тухай болон аюулгүй байдлыг сайжруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Их хэмжээний NSF-ийн грантын дэмжлэгтэй энэ төсөл нь дэвшсэн цаг хугацааны шинжилгээний аргуудыг ашиглан бодит цагийн системүүдийг сайжруулахаар зориуд байгуулагдсан. Энэ арга нь автомашины салбарт шаардлагатай байдаг цаг хугацааны нарийвчлалыг хангахад чиглэгдэж, харилцан ажиллагаатай техник-програм хангамжийн интеграцыг сайжруулах, итгэл үнэн шударга байдлыг нэмэгдүүлэхэд тусалдаг. Wayne State University-ийн судалгаа, хамтын ажлууд нь энэ технологийн дэвшлийг цагийн нарийвчлалыг сайжруулах, өндөр хурдны орчинд ажиллагааны аюулгүй байдлыг хангахад хүргэдэг гэдгийг харуулжээ. Ийм судалгаанууд нь илүү аюулгүй, үр дүнтэй автомашины системүүдийн үндэс суурийг тавихад вэс мөн.
Үүсгэх ИНС нь болзошгүй гэмтлийг урьдчилан таамаглан аюулгүй байдлын загварчлалыг хувьсгалжуулж байна. Энэ технологийн дэвшсэн хүрээнүүдийг ашиглан олон төрлийн сценарийг имитаци хийх, аюулгүй байдлын протоколд урьдчилан тохируулга хийх боломжийг олгодог. NVIDIA-ийн Omniverse шиг үүсгэх ИНС-г ашиглан тээврийн хэрэгслийн реакцыг шалгах боломжтой бодит орчин үзүүлэх симуляцийн платформ нь онцлог загваруудын нэг юм. Экспертууд эдгээр загваруудаас олж авсан мэдлэг нь аюулгүй байдлын арга хэмжээг сайжруулах чадамжтайг судалгаа баталжээ. Тиймээс үүсгэх ИНС нь автомата тээврийн үйлдвэрт эрсдэлийг идэвхтэй удирдах, тасралтгүй хөгжил хангахад зориулагдсан чухал багаж болох юм.
Цэргийн агаарын дугуйн болон бат бөх чанарын стандартуудыг ойлгох нь иргэний тээврийн хэрэгслийн аюулгүй байдлыг сайжруулахад чухал хичээл болно. Цэргийн агаарын дугуйнууд маш хүнд нөхцөлд тэсвэх чадамжтайгаар зохион бүтээгддэг бөгөөд иргэний беспилот тээврийн хэрэгсэлд том ач холбогдол өгч чадах бат бөх чанарын үзүүлэлтүүдийг харуулдаг. Их хатуу цэргийн шалгах арга техникүүдийг нэвтрүүлэх замаар иргэний агаарын дугуй үйлдвэрлэгчид бүтээгдэхүүнүүд нь хүнд нөхцөлд ч гэсэн үйл ажиллагааны чадварыг хадгалж чаддаг болохыг баталгаажуулж, ингэснээр аюулгүй байдлыг сайжруулж болно. Жишээлбэл, ачаа даах чадвар, бүх төрлийн газар зүйд тохируулж боломжтой шинж чанаруудыг нэвтрүүлэх нь иргэний орчинд дугуйн улмаас үүдэлтэй осол эвдэртэй явдал багасахад том хувь нэмэр оруулж, эцэст нь амь насыг аврах, зардлыг хэмнэх боломжтой.
Нийслэлийн дотоод аян замын тээврийн хөдөлгөөнд эвдрэлийг нь багасгах технологийг нэвтрүүлэх нь цонхилсон бүс нутагт тээврийн хэрэгслийн аюулгүй байдлыг хангахад чухал ач холбогдолтой юм. Эдгээр технологиуд нь урдчилан таамаглашгүй эсвэл дотоод гэмтэл үүсэх боломжийг бууруулах бөгөөд их гамшигт үр дагавартай явдлуудыг саатуулна. Жишээлбэл, Тайваны аян замын тээврийн хэрэгсэл бүтээх ажилд эвдрэлийг агуулах бүтцийг оруулж ирсэн байдаг бөгөөд иймд гадаад орчинд учрах хохирлыг хамгийн бага байлгана. Мэргэжилтнүүд энэ төрлийн технологийн чухлыг хот суурин газрын орчинд онцлон дурдаж, тээврийн хэрэгсэл болон тэдгээрийн үйлчлэх хүн амын аюулгүй байдлыг хангах үүрэгтэйгээ танилцуулж байна.
Иргэний компаниуд болон цэргийн нийлүүлэгчдийн хамтын ажиллагаа нь аюулгүй байдлыг сайжруулахын тулд зардлыг бууруулах боломжийг илэрхийлдэг. Цэргийн хөнгөлөлттэй дугуй, эсвэл ижил төстэй татаасны жишээнүүд нь иргэний салбаруудад чанар сайтай цэргийн бүтээгдэхүүнийг хямд үнээр авах боломж олгох ба аюулгүй байдлын гадаад стандартыг иргэний салбарт нэвтрүүлэхэд тусалдаг. Энэ нь иргэний инфраструктурын аюулгүй байдлыг сайжруулах зорилготой юм. Хамтын ажиллагаа нь бүтээгдэхүүний чанар болон аюулгүй байдалд эерэг нөлөө үзүүлдэг нь судалгаагаар батлагдсан.
Бээжинг нь роботжуулсан таксины салбарт онцгой амжилт гаргаж, 28 сая километрийн туршилтын амжилтанд хүрсэн нь ертөнцийн аюулгүй байдлын стандартыг дагаж мөрдөхөд энэ хот ямар чиглэл авч явж буйг харуулж байна. Энэ урт хугацааны туршилт нь хотын аюулгүй байдлын шалгалтад өгсөн анхаарлыг илэрхийлэх бөгөөд, автоматжуулсан тээврийн хэрэгслийн найдвартай байдлыг батлахын тулд орчин үеийн арга техникийг ашиглаж байжээ. Туршилт нь олон төрлийн хотын нөхцөл байдалд төвлөрсөн байгаа тул нарийн мэдээлэл цуглуулан, эдгээр тээврийн хэрэгслүүдийн аюулгүй байдлыг том хэмжээгээр сайжруулжээ. Амжилтын үзүүлэлт маш өндөр байсан бөгөөд идэвхитэй хотын орчинд робот такси жолоочгүйгээр амжилттай ажилласан нь энэ нь тодорхой байна. Энэ амжилт нь Бээжингийн автоматжуулсан технологи нь хатуу аюулгүй байдлын шаардлагыг хангаж буйг баталж, олон улсын хэмжээнд энэ системийг нэвтрүүлэх замыг нээж өгсөн гэдгийг илтгэнэ.
Түвшин 3-аас дээш хувьд автоном машины жолоочийн байгууллагын хууль тогтоомжийн орчин нь хурдацтай хөгжиж байна. Мөн энэ нь аюулгүй байдлыг хангах практикийг сайжруулах зорилготой шаардлагын цогцсыг хамрах болсон. Нэгэн үр дүнтэй арга хэмжээнд Пекин хотын Эдийн засаг, мэдээллийн технологийн хорооны тодорхойлсон заалтанд түвшин 3 болон түүнээс дээш машинуудын аюулгүй байдлыг эрхэмчлэн баталгаажуулахыг чиглүүлсэн. Энэ нь автоном системүүд бүх төрлийн жолоожих нөхцөлийг тусдаа удирдах чадвартай эсэхийг батлах тест, шалгалтын дүрмийг мөрдөх замаар хэрэгжүүлэгддэг. Ийм инициативууд нь улс даяар автоном технологийн аюулгүй ашиглалтыг хангахын тулд Хятадын санаачлагат байр суурийг тогтоож байна.
Автоном машины итгэл үнэмшилд хүрээлэн байгаа нийтийн итгэлийг бий болгохын тулд Хятад эдэлбэрийн олгогч аялал жуулчлалын хөтөлбөрүүдийг оруулж ирсэн. Эдгээр санаачилгууд нь робот таксины аялалыг илүү хямд болгож, чухал аюулгүй байдлын онцлог шинж чанаруудыг нэвтрүүлэх замаар хэрэглэгчийн аюулгүй байдлыг баталгаажуулж байна. Жишээлбэл, субсидиуд нь робот таксины аялалын зардлыг ихэд бууруулсан тул илүү олон хэрэглэгчид инновацийн тээврийн хэрэгслийг ашиглах боломжийг олгодог. Ийм төрлийн хөтөлбөрүүдийг хэрэгжүүлэхээс өмнө ба дараах судалгаа нийтийн хандлагад илүү сайн өөрчлөлт орсон бөгөөд олон хэрэглэгчид автоном машины аюулгүй байдал, найдвартай байдлын талаархи итгэл нэмэгдсэн гэж илэрхийлсэн. Зардлыг хэмнэх аюулгүй байдлыг батлахтай хослуулсан энэ стратеги нь нийтийн итгэлийг бий болгоход тусдаг бөгөөд мөн өөрөө явагч технологийг өргөнөөр хүлээн зөвшөөрөхөд тодорхой үр дүнтэй байна.
ISO 26262 нь автомашины аюулгүй байдлын чухал олон улсын стандарт бөгөөд замын тээврийн хэрэгслэлийн цахилгаан, электрон системийн үйл ажиллагааны аюулгүй байдлыг анхаарч үзнэ. Автоном машины AI системүүдэд ASIL-D (Automotive Safety Integrity Level D) шаардлагад нийцсэн байх нь тодорхой ач холбогдолтой юм. Учир нь энэ нь хамгийн өндөр аюулгүй байдлыг хангахын тулд жигд шаардлагуудыг тавьдаг. Энэ нийцэмжийн түвшин нь нарийн хөгжүүлэлтийн процессыг, дэлгэрэнгүй эрсдэл шинжилгээг шаарддаг. Жишээлбэл, NVIDIA компанийн DriveOS 6.0 үйлдлийн систем нь ASIL-D стандартыг хангаж чадсан бөгөөд ийм нийцэмж нь хүнийг оролцуулахгүй тээврийн хэрэгслэлд аюулгүй байдлыг хэрхэн сайжруулж болохыг харуулж байна. Энэ төдийгүй зөвшөөрөгдсөн шаардлагуудыг хангаснаар хөгжүүлэгчид системийн алдаатай үед гарч болзошгүй эрсдлийг багасгах боломжийг олгодог.
Үндэсний шинжлэх ухааны сан (NSF) нь автомата тээврийн хэрэгслүүдийн стандартжуулсан аюулгүй байдлын метрикүүдийг хөгжүүлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд эдгээр платформуудын аюулгүй байдалыг хэмжих нэгдсэн хандлагыг бий болгодог. Ийм метрикүүдийн үнэлгээ болон хэрэгжүүлэлтийн талаарх тодорхой зааварчилгааг боловсруулахад NSF нь судалгааны хамтын ажиллагаагаар дэмждэг. Жишээлбэл, ийм төрлийн хамтын ажиллагааны судалгааны үр дүнгээс гарсан аюулгүй байдлын арга хэмжээнүүд нь автомата системтэй холбоотой ослоос үүдэлтэй магадгүй бууралтыг урьдчилан таамаглаж болох юм. Стандартжуулсан аюулгүй байдлын хүрээнээс орчин үеийн тээврийн технологиудыг сайжруулахтай зэрэгцээ тэдгээрийн аюулгүй байдал болон найдвартай байдалд ерөнхий итгэлийг бий болгодог.
Автоном машины нэгдсэн аюулгүй байдлын стандартыг бий болгоход салбарын хамтын ажиллагаа чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь олон төрлийн мэргэжлийн мэдлэг авчрах ёстой. Жишээлбэл, автомашин үйлдвэрлэгчид болон технологийн компаниудын хоорондын амжилттай хамтын ажиллагааны дүнд автоном машины аюулгүй байдлыг сайжруулах арга хэмжээнүүд боловсруулагдсан байна. NVIDIA-ийн бусад салбарын тоглогчидтой хамтран ажилласан AI Systems Inspection Lab нь ийм хамтын ажиллагааны нэг жишээ юм. Эдгээр хамтын ажиллагаа нь автоном машины аюулгүй байдлын салбарын одоо байгаа сул талуудыг арилгах, нийтээрээ инновацийг ашиглан бэрхшээлийг шийдвэрлэхэд зориулагдсан байна. Эдгээр сул талуудыг даван туулах, илүү найдвартай, аюулгүй автоном системүүдийг бий болгоход цаашид хамтын ажиллагаа нь чухал байх болно.
Hot News
EN
AR
BG
FR
DE
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RU
ES
SV
TL
ID
LV
LT
SR
UK
VI
TH
TR
FA
AF
HY
AZ
KA
BN
LA
MN
SO
MY
KK
UZ
KU
KY
