Автомашины салбар нь жолоочгүй тээврийн хэрэгслүүд тээвэрлэлтийн технологийн дараагийн ирлэг болон гарч ирэх тутам шинэчлэлтийн эрин үе переживать хийж байна. Эдгээр тусгаарлагдсан системүүд нь хиймэл оюун ухаан, дэвшилтэт мэдрэгчид, замын хөдөлгөөнийг хүний оролцоогүйгээр удирдах чадвартай тээврийн хэрэгслүүдийг бүтээхийн тулд инженерийн технологийн арван жилийн хөгжлийг нэгтгэсэн. Үйлдвэрлэгчид энэхүү технологийг сайжруулах тэмцэлдэх тусам жолоочгүй тээврийн хэрэгслүүдэд нэгтгэгдсэн дэлгэрэнгүй аюулгүй байдлын онцлогуудыг хэрэглэгчид, зохицуулагчид болон салбарын мэргэжилтнүүдийн хувьд ойлгох нь маш чухал болдог.
Гэрэл илрүүлэх, харааны систем (LiDAR) нь автоном тээврийн хэрэгслийн мэдрэхүйг бүрдүүлж, орчныг бодит цаг үед нарийвчилсан гурван хэмжээний газрын зураг бий болгодог. Эдгээр нарийн датчилга нь секундын дотор сая сая лазер урсгалыг гаргаж, гэрэл нь эд зүйлээс гэрэл болж, датчилга руу буцаж ирэхэд шаардагдах хугацааг хэмжинэ. Энэ процессоор зайд нь тохирсон замыг хэмжих, жолоочгүй автомашинууд саад бэрхшээл, явган зорчигч, бусад тээврийн хэрэгсэл, замын шинж чанаруудыг маш нарийвчлалтай илрүүлэх боломжийг олгодог өндөр нарийвчлалтай цэгт хөөцөлдө
Автомашины эргэн тойронд стратегийн байрлалтай олон LiDAR нэгжүүдийг нэгтгэсэн нь 360 градусын хамартай хамартай байдлыг хангаж, уламжлалт үзэгдлийн систем үүсгэж болох үл үзэгтэй цэгүүдийг арилгадаг. Орчин үеийн LiDAR систем нь хэдхэн сантиметр жижиг зүйлсийг илрүүлж, бага зэргийн бороо, утаа зэрэг цаг агаарын янз бүрийн нөхцөлд үр дүнтэй ажилладаг. Энэхүү технологи нь автоном тээврийн хэрэгслийн аюулгүй замаар замаар явах, нарийн төвөгтэй замын замд явах, гэнэтийн саад бэрхшээлд хариулах чадвар нь хүний хариу үйлдлийн чадвараас ч илүү байдаг.
Жолоочгүй машинд бүх талаас нь интеграцчилсан өндөр нарийвчлалын камерууд нь автомата системийн дижитал нүд болон ажиллах бөгөөд шийдвэр гаргалтанд чухал ач холбогдолтой дүрслэлийн мэдээллийг хангана. Эдгээр камерийн багцуудад ихэвчлэн замын нөхцөл, зөрчлийн дохио, колеен тэмдэглэл, тойрон буй бусад тээврийн хэрэгслүүдийг дэлгэрэнгүй дүрсэлж авах урд, ард, хажуу талд суурилагдсан нэгжүүд орно. Дэвшилтэт компьютерийн харааны алгоритмууд энэ дүрслэлийн өгөгдлийг бодит цагт боловсруулж, объектийг таниж, зөрчлийн дохиог тайлбарлан, аюулгүй нүүлтэд чухал чухал замын дэд бүтцийн элементүүдийг танина.
Олон камерийн системээр хангамжийн түвшинтэй байдаг тул нэгжийн алдагдал эсвэл саатал гарсан ч бусад нь чухал харааны мэдээллийг үргэлжлүүлэн олгох боломжтой. Машин сургалтын алгоритмууд объект таних нарийвчлалыг тасралтгүй сайжруулдаг бөгөөд системийг өөр өөр төрлийн тээврийн хэрэгслүүдийг ялгаж, хүн явганы зан араншин, нарийн байдалтай замын нөхцөл байдлыг тайлбарлах чадвартай болгодог. Эдгээр камерийн системүүд бусад мэдрэгч технологитой хамтран машины орчныг нэгдмэл ойлголтыг бүрдүүлэхэд ажилладаг.
Үйлчлэгчийн аюулгүй байдлыг бусад бүх зүйлээс илүүтэй авч үзэхийг эрмэлздэг нь цаашдын шийдвэр гаргалт болно гэж зориулагдсан мэдээллийн оролт, хөдөлгөөний загвар, цаг агаарын нөхцөл ба замын инфраструктурын мэдээллийг тодорхойлохын тулд зэрэгцээ олон мэдээллийн урсгалыг шинжилдэг. Шийдвэр гаргалтын явц нь олон хувьсагчид болон боломжит үр дагавруудыг харгалзан үзэж, жолооч, хүн алхах, бусад замын хэрэглэгчдийн эрсдэлийг хамгийн бага болгох үйлдлүүдийг сонгодог.
Эдгээр системийн машин суралцахын бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь цуглуулсан жолоочийн туршлага болон нөхцөл байдлын шинжилгээнд үндэслэн тасралтгүй тохируулагдан сайжирдаг. Хиймэл оюун ухаан нь хөдөлгөөний зан араншин дахь зүй тогтолыг таниж, боломжит аюул харшлаас урьдчилан сэргийлэх, цаашлаад цаг хугацаа өнгөрөх тутам илүү нарийн төвөгтэй нөхцөл байдалд хариу үзүүлэх чадвартай болдог. Завсардашгүй зогсох, чиглэлээ хурдан өөрчлөх болон мөргөлдөөнөөс сэргийлэх арга хэмжээг эдгээр оюунлаг системүүдэд хэрэгжүүлснээр хүн л гэсэн жолоочоор боломжгүй байх түвшинд хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг.
Цаашид гарах боломжтой аюул, харшлаас урьдчилан сэргийлэх чадвар нь автоматаар удирдагдах тээврийн хэрэгслийг бодитоор гарч ирэхээс өмнө потенциал аюулгүй байдлын эрсдэлийг урьдчилан таамаглах боломжийг олгодог. Эдгээр системүүд одоогийн хөдөлгөөний нөхцөл, тээврийн хэрэгслийн траектор, орчны хүчин зүйлсийг шинжилж ирэх хэдэн секундын дотор гарах магадлалтай нөхцөл байдлыг урьдчилан таамагладаг. Олон боломжит үр дүнг загварчлан, жолоочгүй тээврийн хэрэгсэл аюултai төлөв байдлыг урьдчилан таагаад тэдгээрийн дараа урвал үзүүлэхийн оронд идвэхтэй өөрчлөлт хийж чаддаг.
Урьдчилан таах алгоритмууд нь явган зорчигчдын хөдөлгөөний загвар, дугуйтайчдын зан байдал, бусад тээврийн хэрэгслүүд замын эгнээ солих эсвэл хүлээгдээгүй хөдөлгөөн хийх магадлал зэрэг хүчин зүйлсийг харгалзан ажилладаг. Аюулгүй байдлын ийм урьдчилан бодож үзэх арга барил нь автоном системүүд зам дээрх оновчтой байршилд байх, урьдчилан хурдаа тохируулах, мөн боломжит яаралтай нөхцөл байдлын үед бэлтгэх боломжийг олгодог. Бодит ертөнцийн өгөгдлийг цуглуулж эдгээр урьдчилан таах загварыг тасралтгүй сайжруулах нь тэдгээрийн нарийвчлал, үр дүнтэй байдлыг хугацаа өнгөрөх тутам сайжруулдаг.
Жолоочгүй тэргүүд нь гол компонентууд гэмтэх эсвэл ажиллагаа алдах үед ч аюулгүй ажиллалтыг хангахын тулд олон давхар системийг агуулдаг. Эдгээр нөөцийн системүүд нь хоёрдогч боловсруулах төхөөрөмж, орлогч сенсорын массив, хамааралгүй цахилгаан хангамж зэрэг бөгөөд систем гэмтэх үед ч үндсэн аюулгүй байдлын үйл явцыг хангана. Давхар бүтэц нь нэг дор гэмтэл үүсгэж болзошгүй цорын ганц цэгүүдийг арилгахын тулд ижил үйлдлийг хийх хамааралгүй олон системийг ашигладаг нисэх онгоцны стандартыг дагадаг.
Нэг бүртгэлтэй системийн чухал элемент бүр хамгийн багадаа нэг дахилтын хослогчтой бөгөөд шаардлагатай үед удирдлага авах боломжтой. Жишээ нь, анхдагч LiDAR систем гэмтвэл хоёрдогч нэгжүүд орчин үеийн мэдээллийг үргэлжлүүлэн олгох бөгөөд машин аюулгүйгаар үйлчилгээний байршил руу чиглэн явах боломжтой. Үүнтэй адил, дахилтын боловсруулах системүүд хариуцлага хүлээх боломжтой бөгөөд давхар холбооны системүүд нь трафикийн удирдлага, эмнэлгийн тусламж зэрэг инфраструктурын хамт цаг тасралтгүй холбогдсон байдлыг хангана.
Автоном тээврийн хэрэгслүүдэд багтаасан нийтлэг эхэлсэн аврах ажиллагааны протоколууд нь шийдвэрчих мөчид эсвэл системийн гэмтэл гарах үед зохистой арга хэмжээ авах боломжийг олгоно. Эдгээр протоколуудад тээврийн хэрэгслийг удирдлагатай зогсоох чадвартай автоматаар яаралтай зогсох систем, бусад жолоочдод сануулах зориулалттай анхааруулын гэрлийг асаах, мөн осол гарсан үед яаралтай тусламжийн үйлчилгээг мэдээлэх холбооны системүүдийг багтаасан. Яаралтай тусламжийн системүүд гол автоном жолоодох үйлдлээс хамааралгүй ажилладаг тул их хэмжээний системийн гэмтэл гарч байхад ч үйл ажиллагаа нь хангагдана.
Яаралтай тусламжийн протоколууд идэвхжих үед тээврийн хэрэгсэл багтах хүрээнд нөлөөллийг хамгийн бага байлгахын зэрэгцээ зорчигчдын аюулгүй байдлыг эхлээр тавина. Энэ нь замын ирмэгт удирдлагатай зогсох хөдөлгөөн гүйцэтгэх, яаралтай тусламжийн дохио включлах, мөн яаралтай тусламжийн ажилтнуудтай холбоо тогтоохыг багтааж болно. Систем нь зорчигчид эсвэл алсаас удирдах ажилтан шаардлагатай үед удирдлагыг өөртөө авах боломжийг олгох гар аргаар удирдуулах боломжийг бас багтаадаг бөгөөд илүү их аюулгүй байдлын баталгааг хангана.
Дэвшилтэт холбооны системүүд нь жолоочгүй тэргүүдэд ойролцоох өөр автоном, холбогдсон тэргүүдтэй аюулгүй байдлын чухал мэдээллийг хуваалцах боломжийг олгоно. Эдгээр машинаас машин руу (V2V) холбооны сүлжээнүүд хурд, чиглэл, түрүүлэх үйлдэл, эрсдэл илрүүлэх талаарх бодит цагийн өгөгдлийг дамжуулж, машины аюулгүй байдалыг хангахад хамтран ажилладаг орчинг бүрдүүлдэг. Хуваалцсан мэдээлэл нь тухайн бүс нутгийн холбогдсон бүх машинуудын нийтлэг мэдлэгийн суурь дээр илүү зөв шийдвэр гаргах боломжийг өгдөг.
Холбооны протоколууд нь аюулгүй, найдвартай мэдээлэл дамжуулахыг хангахын тулд стандартчилсан мессежийн формат болон нууцлалыг агуулдаг. Замын машин эвгүй байдлыг, жишээ нь замын дээрх шороог эсвэл муу цаг агаарын нөхцлийг илрүүлэх үед энэ мэдээллийг бусад машинуудтай шууд хуваалцаж, тэдгээрийг өөрчлөх зам, эсвэл зан аашаа тохируулах боломжийг олгодог. Энэ туслашлаган байдлын аюулгүй байдлын хандлага нь ганц машин өөрөө олж авах боломжгүйгээс хэтэрсэн нөхцөл байдлын талаарх мэдээллийг хангамжийн захирах системийн үр дүнтэй ажиллалтыг ихэсгэдэг.
Жолоочгүй тээврийн хэрэгслүүд нь замын нөхцөл, гэрлийн дохионы цаг тохируулга, барилгын бүс, яаралтай тусламжийн тээврийн хэрэгслийн байршлын талаарх бодит цагийн мэдээллийг авахын тулд оюунлаг заслын дэд бүтэцтэй холбогддог. Энэхүү тээврийн хэрэгсэл-дэд бүтэц (V2I) харилцаа нь автоматаар жолоодогч тээврийн хэрэгслүүдийг замын аюулгүй байдлыг сайжруулахын тулд тээврийн менежментийн системтэй уялдуулан ажиллах боломжийг олгодог. Энэхүү интеграци нь ирэх замын дохионы өөрчлөлт эсвэл урд талын замын ажиллагаа шиг бортгон дээрх мэдрэгчдээр шууд харагдахгүй мэдээлэлд хандах боломжийг олгоно.
Оюунлаг тээврийн системүүд нь яаралтай тусламжийн тээврийн хэрэгслүүдэд урьтгалын зам зохион байгуулах, өндөр ачааллын үеэр тээврийн урсгалыг координацилах, мөн замын илрүүлэгч системүүдээр оношлогдсон боломжит аюул байдлыг автоматжуулсан тээврийн хэрэгслэнд мэдээлэх боломжийг олгоно. Энэхүү интеграцчилоход тус бүрийн тээврийн хэрэгслээс давсан нийтлэг аюулгүй байдлын сүлжээг бий болгох бөгөөд бүх замын хэрэглэгчдийн аюулгүй байдлыг сайжруулах зорилгоор цугласан оюуныг ашигладаг. Холбооны системүүд нь сүлжээний саатал эсвэл кибер аюулгүй байдлын эрсдэл үед ч ажиллагаагаа үргэлжлүүлэхийн тулд нөөцийн суваг, протоколуудыг багтаасан байдаг.
Жолоочгүй тээврийн хэрэгслүүдийг хамгаалах кибер аюулгүй байдлын багц нь зөвшөөрөлгүй нэвтрэлтийг саатуулах, тээврийн хэрэгслийн аюулгүй байдалд нөлөөлж болзошгүй кибер довтолгоос хамгаалах зорилготой олон давхарга хамгаалалтаас бүрдэнэ. Эдгээр аюулгүй байдлын арга хэмжээнүүд нь шифрлэсэн холбооны протокол, найдвартай ачааллалтын процесс, эрсдэлийн илрүүлэгч систем, цахилгаан шуудангаар дамжуулан ирэх тогтмол аюулгүй байдлын шинэчлэлтүүдийг багтана. Олон давхарга хамгаалалтын арга нь нэг аюулгүй байдлын хэмжээ алдагдсан ч системийн бүтэн байдлыг хадгалахын тулд нэмэлт хамгаалалтүүд байсаар байна гэсэн үг юм.
Тээврийн хэрэгслийн компьютерийн системд суурилсан хатуу биеийн нууцлалын модуль нь нууцлах түлхүүрүүд болон үндсэн аюулгүй байдлын үйлдлүүдийг физик хандалтаас хамгаалахуйц байдлаар хадгалдаг. Эдгээр тусгайлан зохион байгуулсан бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь тээврийн хэрэгслийн системд шууд хандах боломжтой ч гэсэн мэдээллийг хамгаалах боломжийг олгоно. Үе үе явуулах аюулгүй байдлын аудит болон нэвтрэх туршилтын шалгалтууд нь муу зорилготой этгээдийн эзэмшихээс өмнө боломжит сул талуудыг илрүүлэхэд тусалж, кибер аюулгүй байдлын хамгийн өндөр стандартыг хангахад нэмэрлэдэг.
Хөтлөгчгүй тээврийн хэрэгслүүдийн хувийн болон үйл ажиллагааны мэдээллийг цуглуулах, хадгалах, дамжуулах үед зорчигчийн нууцлал, системийн аюулгүй байдлыг хангахын тулд нэгэнт илүү бүрэн бүтэн мэдээллийн хамгаалалтын протоколуудыг баримталдаг. Эдгээр протоколуудад аюулгүй ажиллагаанд шаардлагатай мэдээллээс бусдыг цуглуулахаас сэргийлэх зарчим, хувь хүний нууцлалыг хамгаалах нэршүү болгох аргууд, мэдээллийн нууцлалыг зөвшөөрөлгүйгээр хандахаас хамгаалах найдвартай хадгалалтын системүүдийг багтаасан байдаг. Мэдээлэлтэй ажиллах аргачлал нь олон улсын нууцлалын дүрэм журам болон мэдээллийн аюулгүй байдлын салбарын хамгийн сайн боловсруулалттай нийцэж байдаг.
Нээлттэй нууцлалын бодлогууд хэрэглэгчдэд ямар мэдээлэл цуглуулж, хэрхэн ашиглаж, хэн хандах боломжтой талаар мэдээлдэг. Хэрэглэгчид нэмэлт мэдээлэл цуглуулахаас татгалзах болон нууцлалын тохиргоог ашиглан өөрсдийн мэдээллээ хянах эрхийг хадгалдаг. Мөн системүүд тодорхой хугацааны дараа хувийн мэдээллийг автоматаар устгах журмыг агуулдаг бөгөөд түүхэн мэдээлэл хуримтлагдахгүй, машин зорчигчдийн нууцлалыг эрсдэлд оруулахгүйн тулд шаардлагагүй хуримтлалыг саатуулдаг.
Жолоочгүй тэргүүд нь замын хүрээнд тохиолдох хүнд хэцүү байдал эсвэл саадыг илрүүлж, урвал үзүүлэхийн тулд дэвшилтэт мэдрэгчид, хиймэл оюун ухаан болон урьдчилан таамаглах алгоритмуудын хослолыг ашигладаг. LiDAR, камер, радиолокацийн системийг оруулаад олон мэдрэгчийн арга зам нь машины бодит цагт саад, бохирдол эсвэл замын нөхцөл байдлын өөрчлөлтийг таниж, орчныг бүрэн мэдэрэх боломжийг олгодог. Хэрэв хүнд хэцүү нөхцөл байдал үүсвэл, хиймэл оюун ухааны систем нь хурдан хэд хэдэн урвалын сонголтыг шинжилж, зогсох, зориуд замаас гарах, аварга зогсолт хийх зэрэг нөхцөл байдлаас хамааран хамгийн аюулгүй арга замыг сонгоно.
Тусгаарлагч тээврийн хэрэгслүүд нь системийн гэмтэл гарах үед аюулгүй байдлыг хангахын тулд олон давхар систем болон аюулгүй байдлын механизмтай байдаг. Хэрэв гол тусгаарлагч жолоодох систем гэмтэл үзүүлбэл, нөөцийн системүүд автоматаар идэвхжээд тээврийн хэрэгслийн аврах арга хэмжээнүүдийг гүйцэтгэж байхад аюулгүй ажиллагааг үргэлжлүүлнэ. Эдгээр арга хэмжээнүүд нь ихэвчлэн хурдыг постож бууруулах, замын ирмэг эсвэл чигээс рүү аюулгүй орох, мөн тээврийн хэрэгслийг удирдамжтай зогсохыг багтаана. Яаралдаг арга хэмжээний системүүд нь санамсаргүй гэрлүүдийг асаах, шаардлагатай бол яаралтай тусламжийн байгууллагад мэдээлэх, мөн жолоочид эсвэл алсын удирдлагын ажилтан тээврийн хэрэгслийн удирдлагыг өөртөө авах боломжийг олгоно.
Орчин үеийн жолоочгүй тээврийн хэрэгслүүд нь бороо, цас шиг олон төрлийн цаг агаарын нөхцөлд аюулгүй ажиллахуйц цаг агаарын нөхцөлд тэсвэртэй мэдрэгчид болон зохицуулагч алгоритмуудтай байдаг. Гэсэн хэдий ч хүчтэй цаг агаарын нөхцөлд тухайлбал камер болон зарим LiDAR системд зах зээлийн үйлчилгээний үр дүнтэй ажиллах чадвар буурдаг. Ийм хязгаарлалтуудыг олон тооны эх сурвалжаас ирсэн өгөгдлийг нэгтгэх мэдрэгчдийн нийлмэл арга техникийг ашиглан шийдвэрлэдэг бөгөөд муу цаг агаарт ажиллах хурдныхаа түвшинг бууруулдаг эсвэл илүү болгоомжтой жолоодох горимыг идэвхжүүлдэг. Зарим автоном тээврийн хэрэгслүүд экстремаль цаг агаарын нөхцөлд хязгаарлалттай байж болох бөгөөд хүндэтгэлийн засвар, эсвэл хүчтэй боровсордог цаг агаарт автономоор ажиллах боломжгүй байж болно.
Жолоочгүй тээврийн хэрэгслүүд кибер эсрэг байлдлын дотор нь олон давхар нууцлал, аюулгүй холбооны протокол, эвдэлт илрүүлэх систем, кибер довтолгооноос хамгаалахын тулд жигд шинэчлэлтийг багтаасан нийтлэг кибер аюулгүй байдлын арга хэмжээг ашигладаг. Аюулгүй байдалын бүтэц нь муу хамгаалалтай бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс ялгаатай сайн хамгаалалт шаарддаг үйл явцыг тусгаарлах, гэмтээхээс хамгаалах зориулалттай хангамжийн модуль, энэ болон сөрөг үйл ажиллагааг тасралтгүй хянах системийг багтаадаг. Үйлдвэрлэгчид тогтмолдоо аюулгүй дундын шинэчлэлтийг гардан шинэчлэх системийг ашиглан шинэчлэлтүүдийг гаргаж байдаг бөгөөд зарим бүрэлдэхүүн хэсэг кибер эсрэг довтолгоогоор гэмтсэн ч аюулгүй ажиллаж чадах резерв системийг тээврийн хэрэгслүүдэд багтаасан байдаг. Мөн үйлдвэрлэлийн хамтын ажиллагаа болон стандартжуулсан аюулгүй байдлын протокол нь янз бүрийн автоматжуулсан тээврийн хэрэгслийн платформуудын хувьд тогтвортой хамгаалалтыг хангахад тусалдаг.
Халуун мэдээ
EN
AR
BG
FR
DE
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RU
ES
SV
TL
ID
LV
LT
SR
UK
VI
TH
TR
FA
AF
HY
AZ
KA
BN
LA
MN
SO
MY
KK
UZ
KU
KY
