Ավտոմոբիլային արդյունաբերությունը փուլափոխման է ենթարկվում, քանի որ վարորդ չունեցող մեքենաները դառնում են տրանսպորտային տեխնոլոգիայի հաջորդ рубежը: Այս ավտոնոմ համակարգերը ներկայացնում են տասնյակ տարիների ճարտարագիտական նորարարություններ, որոնք համատեղում են արհեստական ինտելեկտը, առաջադեմ սենսորները և բարդ անվտանգության ստանդարտները՝ ստեղծելով այնպիսի մեքենաներ, որոնք կարող են շարժվել ճանապարհներով առանց մարդկային միջամտության: Քանի որ արտադրողները ձգտում են կատարելագործել այս տեխնոլոգիան, վարորդ չունեցող մեքենաներում ներդրված ամբողջական անվտանգության հատկանիշները հասկանալը կարևոր է ինչպես սպառողների, այնպես էլ կարգավորող մարմինների և արդյունաբերական մասնագետների համար:
Լույսի հայտնաբերման և տիրույթի որոշման (LiDAR) համակարգերը կազմում են ինքնավար տրանսպորտային միջոցների ընկալման հիմքը՝ իրական ժամանակում ստեղծելով շրջակա միջավայրի մանրամասն եռաչափ քարտեզներ: Այս բարդ սենսորները վայրկյանում միլիոնավոր լազերային իմպուլսներ են արձակում՝ չափելով լույսի անդրադարձման ժամանակը օբյեկտներից և սենսորին վերադառնալու ընթացքում: Այս գործընթացը տալիս է ճշգրիտ հեռավորության չափումներ և ստեղծում է բարձր լուսանդրությամբ կետային ամպեր, որոնք հնարավորություն են տալիս վարորդային տրանսպորտային միջոցներին խոչընդոտներ, հետևորդներ, այլ տրանսպորտային միջոցներ և ճանապարհային հատկանիշներ հայտնաբերել արտակարգ ճշգրտությամբ:
Ավտոմեքենայի շուրջ ռազմավարական դիրքերում տեղադրված բազմաթիվ LiDAR սարքերի ինտեգրումը համոզված է, որ ապահովվում է 360-աստիճան ծածկույթ, որը վերացնում է կուր գոտիները, որոնք սովորական հայելիների հիմնված համակարգերը կարող են ստեղծել: Ժամանակակից LiDAR համակարգերը կարող են հայտնաբերել մի քանի սանտիմետր չափսի օբյեկտներ և արդյունավետ աշխատել տարբեր եղանակային պայմաններում, ներառյալ թեթև անձրև և մառախուղ: Այս տեխնոլոգիան ինքնավար ավտոմեքենաներին թույլ է տալիս պահպանել անվտանգ հետևման հեռավորություն, շրջանցել բարդ խաչմերուկներ և ճշգրիտ արձագանքել անսպասելի խոչընդոտներին՝ հաճախ ավելի բարձր ճշգրտությամբ, քան մարդկային ռեակցիաների հնարավորությունները:
Բարձր որակի լուսանկարչական սարքերը, որոնք տեղադրված են ավտոմատացված տրանսպորտային միջոցների բոլոր մասերում, հանդիսանում են ավտոնոմ համակարգի թվային աչքերը՝ որոշումներ կայացնելու համար անհրաժեշտ տեսողական տեղեկատվություն տրամադրելով: Լուսանկարչական սարքերի այս զանգվածը սովորաբար ներառում է առաջին, հետևի և կողային սենսորներ, որոնք լուսանկարում են ճանապարհային պայմանները, երթևեկության նշանները, շարքի նշումները և շրջապատող տրանսպորտային միջոցները: Ծանրաբեռնված համակարգչային տեսողության ալգորիթմները մշակում են այս տեսողական տվյալները իրական ժամանակում՝ նույնականացնելով օբյեկտները, մեկնաբանելով երթևեկության ազդանշանները և ճանաչելով ճանապարհային ենթակառուցվածքի տարրերը՝ անվտանգ նավարկման համար անհրաժեշտ:
Բազմաթիվ տեսախցիկների համակարգերը ապահովում են պաշտոնականություն, որը թույլ է տալիս, որ եթե մեկ սարքը ձախողվի կամ արգելափակվի, մյուսները շարունակեն տրամադրել կարևորագույն տեսողական տեղեկատվություն: Մեքենայական ուսուցման ալգորիթմները անընդհատ բարելավում են օբյեկտների ճանաչման ճշգրտությունը՝ հնարավորություն տալով համակարգին տարբերել տարբեր տեսակի տրանսպորտային միջոցները, նույնականացնել հետևակների վարքագծի օրինաչափությունները և մեկնաբանել բարդ երթևեկության իրավիճակները: Այս տեսախցիկների համակարգերը աշխատում են այլ սենսորային տեխնոլոգիաների հետ համատեղ՝ ստեղծելով ավտոմեքենայի շրջակա միջավայրի ամբողջական ընկալում:
Անհետապտույտ տրանսպորտային միջոցների համար նախատեսված արհեստական ինտելեկտի համակարգերը օգտագործում են բարդ ալգորիթմներ, որոնք նախատեսված են սենսորների տվյալների հսկայական ծավալների մշակման և անվտանգությունը բոլոր այլ համարժեքներից առաջնորդ դասավորելու համար անհրաժեշտ վայրկյանական որոշումներ կայացնելու համար: Այս ԱԻ համակարգերը միաժամանակ վերլուծում են տվյալների մի քանի հոսքեր, ներառյալ սենսորների մուտքային տվյալները, երթևեկության օրինաչափությունները, եղանակային պայմանները և ճանապարհային ենթակառուցվածքների մասին տեղեկությունները՝ ցանկացած իրավիճակում ամենաանվտանգ գործողությունը որոշելու համար: Որոշումների ընդունման գործընթացը հաշվի է առնում բազմաթիվ փոփոխականներ և հնարավոր արդյունքներ՝ ընտրելով այն գործողությունները, որոնք նվազագույնի հասցնում են վտանգը ուղևորների, անցուդարձողների և ճանապարհի այլ մասնակիցների համար:
Այս համակարգերի մեքենայական ուսուցման բաղադրիչները շարունակաբար ճգնտվում և բարելավվում են՝ հիմնվելով կուտակված վարուման փորձի և իրավիճակների վերլուծության վրա։ ԱԻ-ն կարող է ճանաչել երթևեկության վարքագծի օրինաչափություններ, կանխօրոք տեսնել հնարավոր վտանգներ և ժամանակի ընթացքում ավելի բարդ ձևով արձագանքել անսովոր իրավիճակներին։ Շատ հաճախ ավելի արագ, քան մարդկային վարորդները, այս ինտելեկտուալ համակարգերը իրականացնում են արտակարգ կանգնեցում, խուսափողական շրջանցում և բախումներից խուսափելու ռազմավարություններ։
Առաջատար կանխատեսող մոդելավորման հնարավորությունները թույլ են տալիս ավտոնոմ տրանսպորտային միջոցներին կանխօրոք տեսնել հնարավոր անվտանգության ռիսկեր՝ նախքան դրանք վերածվելու անմիջական սպառնալիքների։ Այս համակարգերը վերլուծում են ընթացիկ երթևեկության պայմանները, տրանսպորտային միջոցների հետագծերը և շրջակա միջավայրի գործոնները՝ կանխատեսելու հավանական իրավիճակները մի քանի վայրկյան ապագայում։ Վերլուծելով բազմաթիվ հնարավոր ելքեր, առանց վարորդի մեքենաներ կարող են պրոակտիվ ձևով կարգավորել իրենց վարքը՝ խուսափելու վտանգավոր իրավիճակներից, այլ ոչ թե պարզապես արձագանքելու դրանց առաջացումից հետո:
Կանխատեսող ալգորիթմները հաշվի են առնում գործոններ, ինչպիսիք են հետիոտների շարժման օրինաչափությունները, հեծանվորդների վարքագիծը և այլ ավտոմեքենաների շարք փոխելու կամ անսպասելի շարժումներ կատարելու հավանականությունը: Այս առաջնորդվող մոտեցումը անվտանգության հարցում թույլ է տալիս ավտոնոմ համակարգերին պահպանել ճանապարհին օպտիմալ դիրք, նախապես կարգավորել արագությունը և պատրաստվել հնարավոր արտակարգ իրավիճակներին: Այս կանխատեսող մոդելների անընդհատ կատարելագործումը՝ իրական աշխարհից տվյալներ հավաքելու միջոցով, ժամանակի ընթացքում բարձրացնում է դրանց ճշգրտությունն ու արդյունավետությունը:
Վարորդ չպարունակող տранսպորտային միջոցները ներառում են բազմաթիվ հավելյալ համակարգեր, որոնք նախատեսված են ապահովելու անվտանգ շահագործումը՝ նույնիսկ այն դեպքում, երբ հիմնական բաղադրիչները ձախողվում կամ խափանում են: Այս պահեստային համակարգերին են դասվում երկրորդական համակարգիչները, այլընտրանքային սենսորային զանգվածները և անկախ սնուցման աղբյուրները, որոնք կարող են պահպանել կարևորագույն անվտանգության գործառույթները համակարգերի խափանման ընթացքում: Հավելյալ ճարտարապետությունը հետևում է ավիատիզու արդյունաբերության ստանդարտներին, որտեղ մի քանի անկախ համակարգեր կատարում են նույն գործառույթները՝ վերացնելով այն մեկ կետի ձախողումը, որը կարող է վտանգել տրանսպորտային միջոցի անվտանգությունը:
Յուրաքանչյուր կարևոր համակարգի բաղադրիչ ունի առնվազն մեկ պահեստային համակարգ, որը պատրաստ է վերահսկողությունն իր վրա վերցնելու անհրաժեշտության դեպքում։ Օրինակ՝ եթե առաջնային LiDAR համակարգը ձախողվի, երկրորդական սարքերը կարող են շարունակել շրջակա միջավայրի մասին տեղեկություններ տրամադրել, մինչև ավտոմեքենան անվտանգ տեղափոխվի սպասարկման կետ։ Նմանապես՝ պահեստային համակարգչային համակարգերը կարող են վերցնել մշակման պարտականությունները, իսկ կրկնօրինակված կապի համակարգերը ապահովում են անընդհատ կապ երթևեկության կառավարման ենթակառուցվածքի և արտակարգ իրավիճակների ծառայությունների հետ։
Ինքնավար միջոցներում ներդրված հզոր արտակարգ իրավիճակների արձագանքման ստանդարտները ապահովում են համապատասխան գործողություններ կրիտիկական իրավիճակներում կամ համակարգի խափանումների դեպքում: Այս ստանդարտներին են դասվում ավտոմատ արտակարգ արգելակման համակարգերը, որոնք կարող են վերահսկվող կերպով կանգնեցնել մեքենան, վտանգի մասին զգուշացնող լույսերի ակտիվացումը՝ մյուս վարորդներին զգուշացնելու համար, և հաղորդակցման համակարգերը, որոնք վթարների դեպքում տեղեկացնում են արտակարգ ծառայություններին: Արտակարգ իրավիճակների արձագանքման համակարգերը գործում են ինքնուրույն՝ անկախ հիմնական ինքնավար վարման ֆունկցիաներից, որն ապահովում է նրանց գործառույթը նույնիսկ երբ տեղի են ունենում խոշոր համակարգային խափանումներ:
Երբ ակտիվանում են արտակարգ դրության սահմանափակումները, ավտոմեքենան առաջնահերթություն է տալիս ուղևորների անվտանգությանը՝ նվազագույնի հասցնելով շրջապատող երթևեկության վրա ունեցած ազդեցությունը: Սա կարող է ներառել վերահսկվող կանգ առաջացնելու գործողություն՝ կողքի կողմնաթռիչքին, արտակարգ դեպքերի մակածների ակտիվացում և արտակարգ իրավիճակների արձագանքող ծառայությունների հետ կապի հաստատում: Համակարգերը նաև ներառում են ձեռքով կառավարման հնարավորություն, որը թույլ է տալիս ուղևորներին կամ հեռակա օպերատորներին անհրաժեշտության դեպքում վերցնել ղեկավարումը, ապահովելով անվտանգության լրացուցիչ շերտեր:
Առաջատար կոմունիկացիոն համակարգերը թույլ են տալիս վարորդի առանց տրանսպորտային միջոցներին շրջակայքում գտնվող այլ ավտոնոմ և կապված մեքենաների հետ կիսվել կարևորագույն անվտանգության տեղեկատվությամբ: Այս մեքենաների միջև (V2V) կապի ցանցերը փոխանցում են իրական ժամանակում տվյալներ արագության, ուղղության, արգելակման գործողությունների և վտանգի հայտնաբերման մասին՝ ստեղծելով համագործակցային անվտանգության միջավայր, որտեղ մեքենաները աշխատում են համատեղ՝ վթարները կանխելու համար: Կիսված տեղեկատվությունը յուրաքանչյուր մեքենային հնարավորություն է տալիս կայացնել ավելի հիմնավորված որոշումներ՝ հիմնվելով տվյալ տարածքում բոլոր կապված մեքենաների հավաքագրված իրազեկվածության վրա:
Կապի պրոտոկոլները ներառում են ստանդարտացված հաղորդագրությունների ձևաչափեր և ծածկագրում՝ ապահովելու անվտանգ և հուսալի տվյալների փոխանցում: Երբ մեկ ավտոմեքենան հայտնաբերում է վտանգ, օրինակ՝ ճանապարհին աղբ կամ անբարենպաստ եղանակային պայմաններ, այդ տեղեկությունը անմիջապես կիսվում է մյուս ավտոմեքենաների հետ, թույլ տալով նրանց համապատասխանաբար կարգավորել իրենց ուղիները կամ վարքը: Անվտանգության նման համագործակցային մոտեցումը զգալիորեն բարելավում է առանձին ավտոմեքենաների անվտանգության համակարգերի արդյունավետությունը՝ ընդլայնված իրավիճակային գիտակցություն ապահովելով, որն ավելին է, քան ինչ-որ մեկ ավտոմեքենան կարող է անկախ ձեռք բերել:
Անմարդակազմ տրանսպորտային միջոցները հնարավորություն ունեն միանալ խելացի երթևեկության ենթակառուցվածքներին՝ ստանալով ճանապարհային պայմանների, ավտոմատ անցման ազդանշանների ժամանակացույցերի, շինարարական գոտիների և արտակարգ իրավիճակներում օգտագործվող տրանսպորտային միջոցների դիրքերի մասին իրական ժամանակում տեղեկություն: Տրանսպորտային միջոցի և ենթակառուցվածքի միջև (V2I) կապը թույլ է տալիս ավտոնոմ մեքենաներին ապահովել անվտանգությունը և օպտիմալ երթուղիներ ընտրել՝ համակարգված աշխատելով երթևեկության կառավարման համակարգերի հետ՝ ընդհանուր ճանապարհային անվտանգությունը բարելավելու համար: Ինտեգրումը տրամադրում է տեղեկությունների հասանելիություն, որոնք կարող են անմիջապես տեսանելի չլինել ամրացված սենսորների միջոցով, ինչպիսիք են երթևեկության առաջիկա ազդանշանների փոփոխությունները կամ առջևում եղած ճանապարհաշինարարական աշխատանքները:
Խելացի երթևեկության համակարգերը կարող են նաև վթարային տրանսպորտային միջոցների համար առաջնություն տալ, կարգավորել երթևեկությունը հարաբերական գագաթնաժամի ընթացքում և ավտոնոմ տրանսպորտային միջոցներին զգուշացնել ճանապարհային հսկողության համակարգերի կողմից հայտնաբերված հնարավոր վտանգների մասին: Այս ինտեգրումը ստեղծում է համապարփակ անվտանգության ցանց, որը տարածվում է առանձին ավտոմեքենաների հնարավորություններից դուրս՝ օգտագործելով հավաքական ինտելեկտը՝ բոլոր ճանապարհային օգտագործողների համար անվտանգությունը բարելավելու համար: Կապի համակարգերն ընդգրկում են պահեստային ալիքներ և ստանդարտներ՝ ապահովելու շարունակական գործառույթը, նույնիսկ ցանցի խափանումների կամ կիբերանվտանգության սպառնալիքների դեպքում:
Անհետամնավոր տրանսպորտային միջոցների կիբեռանվտանգության համակարգը օգտագործում է պաշտպանության բազմաշերտ մոտեցում՝ անիմանակ մուտքի և կիբեռհարձակումների դեմ, որոնք կարող են վտանգել տրանսպորտային միջոցի անվտանգությունը: Այս անվտանգության միջոցառումներին են դասվում կոդավորված հաղորդակցման պրոտոկոլները, ապահով միացման գործընթացները, ներխուժման հայտնաբերման համակարգերը և օդով թարմացումների միջոցով հաղորդվող անվտանգության պարբերական թարմացումները: Բազմաշերտ մոտեցումը երաշխավորում է, որ նույնիսկ եթե անվտանգության մեկ միջոցառումը խախտվի, համակարգի ամբողջականությունը պահպանելու համար պահպանվում են լրացուցիչ պաշտպանության միջոցներ:
Տրանսպորտային միջոցի համակարգչային համակարգերում ներդրված ապահովագրված սարքավորումները ապահովում են կրիպտագրական բանալիների և կարևորագույն անվտանգության գործառույթների համար խարսխման դիմադրող պահպանում: Այս փորձագիտական բաղադրիչներն ապահովում են, որ զգայուն տվյալները պաշտպանված մնան նույնիսկ այն դեպքում, երբ հնարավոր է ֆիզիկական մուտք ստանալ տրանսպորտային միջոցի համակարգերին: Ռեգուլյար անվտանգության աուդիտները և թեստավորումները օգնում են նույնականացնել հնարավոր թուլությունները՝ նախքան դրանք չարընտել գործող անձինք օգտագործելը, և ապահովում են կիբեռանվտանգության պաշտպանության ամենաբարձր ստանդարտները:
Լրակայք տվյալների պաշտպանության ստանդարտները կարգավորում են, թե ինչպես են վարորդ չունեցող տրանսպորտային միջոցները հավաքում, պահպանում և փոխանցում անձնական և շահագործման տվյալները՝ պահպանելով ուղևորների գաղտնիությունը և համակարգի անվտանգությունը: Այս ստանդարտներին են դասվում տվյալների նվազեցման սկզբունքները, որոնք սահմանափակում են հավաքագրումը անվտանգ շահագործման համար անհրաժեշտ տեղեկատվությամբ, անանվանության տեխնիկաները, որոնք պաշտպանում են անհատական գաղտնիությունը, և անվտանգ պահպանման համակարգերը, որոնք կանխում են կոնֆիդենցիալ տեղեկատվությանը անիրավահամարձակ մուտքը: Տվյալների մշակման ընթացակարգերը համապատասխանում են միջազգային գաղտնիության նորմերին և տեղեկատվության անվտանգության ընդունված արդյունաբերական լավագույն պրակտիկաներին:
Թափանցիկ գաղտնիության քաղաքականությունները տեղեկացնում են օգտատերերին այն մասին, թե ինչ տվյալներ են հավաքվում, ինչպես են դրանք օգտագործվում և ով ունի հասանելիություն անձնական տեղեկություններին: Օգտատերերը պահպանում են իրենց տվյալների վերահսկողությունը՝ միջոցով գաղտնիության կարգավորումների և ոչ անհրաժեշտ տվյալների հավաքագրման համար հրաժարվելու մեխանիզմների: Համակարգերը նաև ներառում են ավտոմատ տվյալների հեռացման արձանագրություններ, որոնք հեռացնում են անձնական տեղեկությունները որոշակի ժամանակահատվածներից հետո, ապահովելով, որ պատմական տվյալները չկուտակվեն ավելորդ և չստեղծեն գաղտնիության ռիսկեր ավտոմեքենայի օգտատերերի համար:
Անմարդակառք տրանսպորտային միջոցները օգտագործում են առաջադեմ զգայարանների, արհեստական ինտելեկտի և կանխատեսող ալգորիթմների համադրություն՝ հնարավոր անսպասելի ճանապարհային պայմաններ կամ խոչընդոտներ հայտնաբերելու և դրանց վրա արձագանքելու համար: Բազմազգայական մոտեցումը, ներառյալ LiDAR-ը, տեսախցիկները և ռադարային համակարգերը, ապահովում է շրջակա միջավայրի լիարժեք ընկալում, որն ի վիճակում է իրական ժամանակում նույնականացնել խոչընդոտներ, աղբ կամ փոփոխվող ճանապարհային պայմաններ: Երբ առաջանում են անսպասելի իրավիճակներ, արհեստական ինտելեկտի համակարգը արագ վերլուծում է բազմաթիվ արձագանքման տարբերակներ և ընտրում ամենաանվտանգ գործողությունների ուղին, որն կարող է ներառել արտակարգ կանգ, շրջանցման շարժում կամ վերահսկվող կանգ՝ կախված կոնկրետ հանգամանքներից:
Ինքնավար տրանսպորտային միջոցները ներառում են բազմաթիվ հավելյալ համակարգեր և անվտանգության մեխանիզմներ, որոնք նախատեսված են անվտանգությունն ապահովելու համար համակարգի խափանման դեպքում: Եթե հիմնական ինքնավար վարման համակարգը խափանվի, ապա ավտոմատ կերպով միանում են պահեստային համակարգերը՝ շարունակելով անվտանգ շահագործումը, մինչև որ տրանսպորտային միջոցը կատարում է արտակարգ իրավիճակի արձագանքման ընթադեմ: Այս ընթադեմներից յուրաքանչյուրը սովորաբար ներառում է աստիճանական արագության իջեցում և անվտանգ տեղաշարժ դեպի ճանապարհի կողք կամ ավտոճանապարհի ամենաեզրային մաս, որտեղ մեքենան կարող է կանգնել վերահսկվող կերպով: Արտակարգ իրավիճակի համակարգերը միացնում են ավարիայի լույսերը, անհրաժեշտության դեպքում տեղեկացնում են արտակարգ իրավիճակի ծառայություններին և կարող են ակտիվացնել ձեռքով կառավարման հնարավորություն՝ ուղևորների կամ հեռակա օպերատորների համար, որպեսզի վերցնեն տրանսպորտային միջոցի ղեկավարումը:
Ժամանակակից վարորդ չունեցող տրանսպորտային միջոցները սարքավորված են ամպրոպից դիմադրող զգայարաններով և հարմարվող ալգորիթմներով, որոնք կարող են անվտանգ շահագործվել տարբեր եղանակային պայմաններում, ներառյալ անձրև և ձյուն։ Այնուամենայնիվ, ծայրահեղ եղանակային պայմանները կարող են նվազեցնել որոշ զգայարանների արդյունավետությունը, հատկապես լուսանկարչական սարքերի և որոշ LiDAR համակարգերի։ Տրանսպորտային միջոցները այդ սահմանափակումները հաղթահարում են զգայարանների ֆյուժնի միջոցով՝ միավորելով տվյալները տարբեր աղբյուրներից, ինչպես նաև կարող են նվազեցնել շահագործման արագությունը կամ ակտիվացնել ավելի խնայողական վարման ռեժիմներ անբարենպաստ եղանակի դեպքում։ Որոշ ավտոնոմ տրանսպորտային միջոցներ կարող են սահմանափակումներ ունենալ ծայրահեղ եղանակային պայմաններում և կարող է պահանջվել մարդու միջամտություն կամ չկարողանալ ավտոնոմ շահագործվել սեvere ամպրոպների կամ ձնաբուքի ժամանակ։
Անվարորդ տրանսպորտային միջոցները կիրառում են կիբերանվտանգության համապարփակ միջոցառումներ, այդ թվում՝ բազմաշերտ կոդավորում, անվտանգ հաղորդակցման արձանագրություններ, ներխուժման հայտնաբերման համակարգեր և կանոնավոր անվտանգության թարմացումներ՝ կիբերհարձակումներից պաշտպանվելու համար: Անվտանգության ճարտարապետությունը ներառում է մեկուսացված համակարգեր, որոնք առանձնացնում են կարևոր անվտանգության գործառույթները պակաս անվտանգ բաղադրիչներից, ապարատային անվտանգության մոդուլներ՝ կեղծումից պաշտպանվելու համար, և կասկածելի գործունեության անընդհատ մոնիթորինգ: Արտադրողները պարբերաբար թողարկում են անվտանգության թարմացումներ և թարմացումներ՝ անվտանգ անլար համակարգերի միջոցով, իսկ տրանսպորտային միջոցները ներառում են պահուստային համակարգեր, որոնք կարող են պահպանել անվտանգ գործունեությունը, նույնիսկ եթե որոշակի բաղադրիչներ վտանգված են կիբերհարձակումների կողմից: Բացի այդ, արդյունաբերական համագործակցությունը և ստանդարտացված անվտանգության արձանագրությունները օգնում են ապահովել հետևողական պաշտպանություն տարբեր ինքնավար տրանսպորտային միջոցների հարթակներում:
Խիստ նորություններ
EN
AR
BG
FR
DE
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RU
ES
SV
TL
ID
LV
LT
SR
UK
VI
TH
TR
FA
AF
HY
AZ
KA
BN
LA
MN
SO
MY
KK
UZ
KU
KY
