wheel-yada milatariga oo khafiif ah
Cagaaqada aska leh ee dhexe-gaadiya waxay muujinaysaa tamaalka ugu weyn ee dhexe-gaadiya ee tirsanayaasha, oo ku dhuubanaya in la isku dayo jirada iyo dhexdheerka ugu horreeya. Cagaaqan ee qorsheeda waxaa lagu sameeyey ammaanaha kompositeeyaasha ugu horreeya iyo qaabka ugu horreeya ee dabeecelka si ay ugu muujiyaan awooda la socda ee dhexe-gaadiyaaska. Cagaaqan waxay leeyihiin qaabka ugu weyn ee ku cad aliyaminka ugu horreeya ee aluuminiyam iyo qaybooyinka polimeerka ee laa xidhay, taas oo muujinaya in ka qaqabista ugu weyn ee ka badan cagaaqada ferriska ee caadiga ah, haddii aad ugu yeeran jirada. Cagaaqan waxaa sidaa kale lagu qorsheeyey in ay dagaal kaa yeeran wax kasta oo xadgudbi, sidaal wadaha qalala, kharafka weyn, iyo dhaqanaha ee jirka. Dabeecelka waxay u diray in la sameeyo isku-beesha hoosaadka oo leh jir iyo awooda la socda, oo ku cad qaabka ugu horreeya ee dabeecelka iyo teknoolojiyada isku-xidhka. Cagaaqan waxay leeyihiin qiimaha in ay socdaan marka tireka la jirin, si ay u ogolaanaya tirsanayaasha in ay u socdaan haddii tireka la jirin. Qaabka waxaa lagu daray nidaamka beadlock ee qorsheeya oo kala saaraya tireka in ay kala noqdaan marka ay socdaan oo ay jirin, taas oo ah qodobbada ugu muhiimsan ee dhexe-gaadiyaaska. Qaabka cagaaqada aska leh waxay kordhayaan in ay kordhantahay gaadiyaasha, in ay qaataan wax badan, iyo in ay dhexe-gaadiyaashuna wada socdaan, taas oo muujinaya in ay fudud tahay ganacsiga iyo ganacsiga dhexe-gaadiyaasha. Cagaaqan waxay la isku dayeen dadka ugu badan ee isku-xidhka si ay u hesho in ay fuliyaan ama ka weyn tahay tirsanayaasha ee dhexe-gaadiyaaska ee caadiga ah ee la socda iyo jirada.