Qaar ka mid ah waxyaalaha caalamiga ah ayaa ku jiray taageerad aad u wanaagsan ee teknoolojiyada, kuwaas oo la sameeyay qaybta ka soo baxa iyo socda horis ah. Qaybta ka soo baxa iyo socda horis ah (VTOL) ayaa ku jiray taageerad aad u wanaagsan ee qaybta ka soo baxa iyo socda horis ah (UAV), ku dhisay wixii loo yaqaan kuwa soo baxa iyo socda horis ah (helicopter) iyo wixii loo yaqaan kuwa soo baxa iyo socda horis ah (fixed-wing aircraft). Qaybta caadiga ah ee ku jiray taageerad ayaa badbaadiyey sida qaar ka mid ah waxyaalaha ah ayaa ku jiray qaybta ka soo baxa iyo socda horis ah, kuwaas oo la sameeyay qaybta ka soo baxa iyo socda horis ah, iyo qaybta ka soo baxa iyo socda horis ah oo leh wixii loo yaqaan kuwa soo baxa iyo socda horis ah. Fikrad kasta oo ku jiray isku diverginta ugu muhiimsan ee qaybta ka soo baxa iyo socda horis ah (VTOL) iyo qaybta ka soo baxa iyo socda horis ah (UAV) ayaa caawinaa qaar ka mid ah waxyaalaha ah inay galeen fikrad xoog leh oo ku saabsan inay qaybta ka soo baxa iyo socda horis ah (aerial technology) ay ku jirto.

UAV-yada caadiga ah waxay u isticmaalaan isku dhafan keliya ee ku saabsan hababka la joogo. Droneska ku dhaqaaqo waxay isticmaalaan propellerska ku eegaya hor ama injinada jet ee ku saabsan si loo fahmo in ay ku jiraan habka la joogo oo hor. Droneska rotorcraft waxay leedahay rotorada badan oo la siiyey hababka la joogo oo ku saabsan si loo abuurto qalbiga. Droneska VTOL waxay ku jiraan isku dhafan ka duwan oo ku saabsan hababka la joogo oo ku saabsan si loo abuurto hababka la joogo oo qalbiga iyo hor. Isku dhafanahanu waxay leedahay mekaniikada tiltrotor, fanska ducted, ama arrayska isku dhafan electrika ee ku saabsan si loo abuurto hababka la joogo oo ku jiraan hababka la joogo oo qalbiga iyo si loo fahmo in ay ku jiraan hababka la joogo oo hor.
Kuwo ku saabsan qaybta muhiimka ah ee VTOL ayaa u baahan yahay nidaamyo leh xisbi kala duwan oo ku saabsan isku dhararka qalabka guurka, taasoo ku saabsan isku dhararka qalabka guurka. Kompuyuuterooyinka leh xisbi kala duwan ee guurka ayaa mararka qaar ka badan ku guurinaya xagga qalabka guurka, xagga qalabka guurka, iyo qaybka ammaanka si ay ugu dhisaaan xagga guurka la xiriira karaan dhammaan qaybaha guurka. Tani waxay ugu dhisaa VTOL kuwa guurka inay gudbin karaan shaqooyin oo aan lahayn ama aan lahayn fikrad aad ugu yar ee kuwa guurka la xiriira karaan.
Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee garabka go'an waxay mudnaanta siiyaan waxtarka hawada ee duulimaadka iyo waxqabadka duulimaadka. Qalabkooda garabka waxay diiradda saareen abuurista kor u qaadista iyada oo loo marayo dhaqdhaqaaqa hore, iyadoo la tixgelinayo awoodaha duulaya. Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee caadiga ah waxay u bixiyaan waxtarka hawada si ay u helaan habdhaqan iyo saxnaanta duulimaadka toosan. Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee VTOL waa inay isku dheelitiraan shuruudaha aerodynamic ee tartamaya, iyagoo ku daraya naqshado garab oo bixiya duulimaad hor leh oo hufan iyadoo la adeegsanayo nidaamyada korontada ee toosan.
Qorshaha qaab dhismeedka ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee VTOL waxaa badanaa lagu muujiyaa dusha la hagaajin karo, garabka jaantuska kala duwanaanta, ama nidaamyada korantada ee la isku daray oo hagaajinaya waxqabadka nidaamyada duulimaadka kala duwan. Isku-dheelitirnaankan naqshadeynta ayaa keena diyaarado laga yaabo inaysan la jaan qaadi karin waxtarka ugu sarreeya ee UAV-yada caadiga ah ee khaaska ah laakiin waxay bixiyaan dabacsanaan hawlgal oo aan la barbar dhigi karin shuruudaha hawlaha kala duwan.
Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee garabka go'an ee caadiga ah waxay u baahan yihiin qalab waddo ama nidaamyo duulimaad oo loogu talagalay hawlgallada duulimaadka iyo soo kabashada. Shuruudaha kaabayaashaasi waxay xaddidan yihiin meelaha lagu soo geliyo waxayna kordhiyaan dhibcaha hawlgalka ee howlgallada fog. Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee caadiga ah waxay bixiyaan awoodaha duulimaadka ee toosan laakiin waxay ka maqan yihiin kala duwanaanshaha iyo sifooyinka adkeysiga ee lagama maarmaanka u ah hawlgallada dheeraadka ah. Drone VTOL in la baabi'iyo ku tiirsanaanta wadada duulimaadka iyadoo la ilaalinayo awoodaha duulimaadka ee la kordhiyay, taas oo u oggolaanaysa hawlgallada laga bilaabo meel kasta oo ku habboon.
Faa'iidooyinka hawlgalka ee duulimaadyada iyo duulimaadyada VTOL waxay ka baxsan yihiin dabacsanaanta kaabayaasha. Awooddaas waxay u oggolaaneysaa in si sax ah loo geeyo meelaha xaddidan, xaaladaha jawaabta degdegga ah, iyo meelaha hawlgallada wadada caadiga ah ay noqon lahaayeen kuwo aan macquul aheyn ama aan macquul aheyn. Hawl wadeenada ciidamada iyo kuwa rayidka ah waxay ka faa'iideysan karaan in ay yareeyaan saamiga saadka iyo in ay sii dabacsan yihiin howlaha.
Droonaha VTOL waa ku guulaysanaynaya inay gudubtaan qofka la xiriira, oo waxaana leedahay hababka inay ku nool yihiin iyo hababka inay ugu yar yahay inay ku soo celin karaan meelaha ka badan. UAV-yada caadiga ah waxa ay ku guulaysanaynayaan inay ku guulaysanaynayaan hababka qofka la xiriira, oo waxa ay ku guulaysanaynayaan inay ku nool yihiin iyo hababka inay ku xiriiraan meelaha caadiga ah, markaasoo droonaha multirotor waa ku guulaysanaynaya inay ku xiriiraan meelaha caadiga ah iyo hababka inay ku xiriiraan meelaha la xiriiraan. Hababka la isku dhexeeya ee droonaha VTOL waa inay ku guulaysanaynayaan inay ku nool yihiin iyo inay ku soo celin karaan meelaha ka badan oo ku jira hababka qofka la xiriira.
Waxaas waa ku guulaysanaynaya inay ku xiriiraan meelaha la xiriiraan, halkaasoo qofka la xiriiraan waa inuu ku soo celin karo meelaha la xiriiraan oo ku jira hababka inuu ku nool yihiin iyo hababka inuu ku xiriiraan qofka la xiriiraan iyo inuu ku caawin karo. Hababka caadiga ah waa inay ku guulaysanaynayaan inay ku xiriiraan meelaha la xiriiraan oo ku jira hababka inay ku xiriiraan meelaha la xiriiraan oo ku jira hababka inay ku xiriiraan meelaha la xiriiraan.
Kuwa ugu yar ee VTOL ayaa ku jira wax xisaabta gaarka ah ee kuwa ugu yar ee UAV ee caadiga ah. Marka laga eegayo shaqaynta kuwa ugu yar ee VTOL, kuwa ugu yar ee VTOL waxay isticmaalaan awood ka badan oo kuwa ugu yar ee multirotor ee la xaqiijiyey, sababtoo ah isku dhafan kasta oo kuwa ugu yar ee VTOL. Laakiin, marka laga eegayo shaqaynta midig, kuwa ugu yar ee VTOL ee la xaqiijiyey ayaa u dhexeeya kuwa ugu yar ee quruumaha caadiga ah ee kuwa ugu yar, oo kuwa ugu yar ee multirotor ayaa ku jira wax xisaabta gaarka ah ee kuwa ugu yar ee meelaha iyo dhaqanka.
Nidaamka hantida awood ee kuwa ugu yar ee VTOL waa inay ku baran doonaan heerka awood ee shaqaynta kuwa ugu yar ee qaybaha badan, taasoo mararka qaar ku yaal nidaamka hantida bateri ee caalamiyad iyo nidaamka qaybinta awood. Nidaamka awood ee caalamiyad ee ku tiirsan wuxuu uga saaray awood ee ugu yar ee ku tiirsan shaqaynta qaybaha badan ee misiyooyinka, laakiin wuxuu ku daray qaybaha badan iyo buurka ka badan oo kuwa ugu yar ee caadiga ah ee kuwa ugu yar ee qaybaha kasta.
Droonaha VTOL mararka qaar ayaa leh xasiloonida ugu yar ee qaabka kuwa iyo xasiloonida ugu weyn ee heerka ka iman kara, laakiin waxay leedahay xasiloonida ugu weyn ee ka baxa horis. Qaabka la isku dhexeeyey wuxuu kaga dhigaa qaybta ahaan weyn, iyo dhaqanka ugu fudud ee kuwa, taasoo kaga dhigaa dhaqanka ugu dheer ee kuwa iyo xasiloonida ugu weyn ee kuwa.
Xasiloonida heerka VTOL ayaa ka qaybaysa xasiloonida kuwa iyo xasiloonida ugu dheer ee kuwa. Qaabka xasiloonida dhexeeya wuxuu kaga dhigaa droonaha VTOL inay noqdaan mid ka badan oo leh heerka dhexeeya iyo xasiloonida ka baxa horis, sida soo celinta lacagta ciidamada, fiirinta qaybta qalabka, iyo shaqooyinka caafimaadka.
Sistaymaha xiriirka guriga ee qofka ah ee VTOL waa mid ka badan ee ku saabsan teknoolojiyada qofka ah ee dhaqso. Sistaymahan waxay u baahan yihiin inay xiriiraan guurka midabka la isku dayo ee ku saabsan guurka la isku dayo, oo ku xiriiraan qofka ah si aad u fudud. Qofka ah ee dhaqso ee caadi ah ayaa noqonaya midabka la isku dayo ee kala duwan, taas oo sidaas daraaddeed u muuqda in algoritmaha xiriirka ay la sameeyaan si loo xiriiraan xaaladaha la isku dayo.
Sistaymaha xiriirka guriga ee VTOL ee caalamiga ah ayaa ku jira arraarrada qiyaasta ka badan, xiriirka la isku dayo ee ka badan, iyo algoritmaha caalamiga ah ee ku xiriiraan iyo ku xiriiraan beddelka aerodinaamiga ah ee dhamaan guurka midabka. Xisaabta ku saabsan sistaymaha xiriirka waxay ka badan tahay xisaabta ku saabsan qofka ah ee caadi ah, taas oo sidaas daraaddeed u muuqda in ay la sameeyaan unitiyada xisaabta ka badan iyo ku dhaqan karta in ay ku dhaqan karaan si loo xiriiraan ammaanka iyo ku dhaqan karta.
Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee VTOL waxaa badanaa lagu qalabeeyaa nidaamyo marin u helidda oo madaxbanaan oo loo qaabeeyey in lagu maareeyo qaabab duulimaad oo adag iyo jawiyo hawlgal oo kala duwan. Nidaamyadan waa inay tixgeliyaan astaamaha duulimaadka ee kala duwan ee hababka kala duwan, waxay u baahan yihiin algorithms-ka marin-u-helka ee la qabsan karo ee hagaajinta qorsheynta wadada ee awoodaha duulimaadka isku-dhafan. Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee caadiga ah waxay ka faa'iideystaan nidaamyada marin hababka ah ee loo habeeyay astaamaha duulimaadka iyo shuruudaha hawlgalka.
Qalabka duulimaadka ee VTOL wuxuu ku kooban yahay ka hortagga caqabadaha, nidaamyada dejinta saxda ah, iyo awoodaha qorshaynta hawlgalka ee otomaatiga ah. Nidaamyadan horumarsan ayaa u oggolaanaya diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee VTOL inay si wax ku ool ah ugu shaqeeyaan jawiyo adag iyagoo ilaalinaya heerarka badbaadada iyo kalsoonida ee looga baahan yahay hawlgallada madaxbanaan ee codsiyada rayidka iyo militariga.
Hawl wadeenada ganacsiga ayaa si aad ah ugu doorbidaya diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee VTOL ee codsiyada u baahan dabacsanaan hawlgal oo aan u baahnayn in la dhibo awoodaha waxqabadka. Adeegyada gaarsiinta baakadaha waxay ka faa'iideystaan awoodda ay ku qaadaan xarumaha qaybinta oo ay si sax ah ugu soo degaan meelaha gaarsiinta iyada oo aan loo baahnayn kaabayaal gaar ah oo soo dejinaya. Codsiyada kormeerka warshadaha waxay ka faa'iideystaan isku darka gaadiidka hufan ee meelaha fog iyo awoodaha saxda ah ee kor u kaca ee shaqada baaritaanka faahfaahsan.
Farsamooyinka badan ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee VTOL waxay u oggolaadaan xalinta hal-barxad oo loogu talagalay codsiyada horey u baahnaa noocyo badan oo diyaarado gaar ah. Isku-darkan ayaa yareynaya shuruudaha tababarka, adag ee dayactirka, iyo kharashyada hawlgalka iyadoo la wanaajinayo dabacsanaanta howlgalka iyo awooda jawaab celinta ee hawl wadeenada ganacsiga ee qaybaha kala duwan ee warshadaha.
Waxyaalaha ciidamada ee isticmaalida qaabka VTOL ayaa ku xushahay inay u isticmaalaan dhinaca xagga dhaqsood ee kuwa aan lahayn waxbarasho, markaas oo ku xushahay inay ku jiraan dhinaca xagga qaybta ka mid ah iyo dhinaca xagga qaybta ka mid ah. Qaabkanu wuxuu siyaasiyada ku siiyaa hababka raadinta ee ku xushahay inay ku jiraan dhinaca xagga qaybta ka mid ah iyo dhinaca xagga qaybta ka mid ah ee qaabka dhinaca xagga dhaqsood, iyo dhinaca xagga qaybta ka mid ah ee qaabka dhinaca xagga qaybta ka mid ah. Ku dhaqan kasta oo ku jiraan dhinaca xagga qaybta ka mid ah ayaa noqon karaa marka lama yahay in la sameeyo hababka xagga dhaqsood ama in la sameeyo hababka xagga dhaqsood.
Waxyaalaha ciidamada ayaa ku xushahay inay ku jiraan dhinaca xagga qaybta ka mid ah ee qaabka VTOL, taasoo ku xushahay inay ku jiraan dhinaca xagga qaybta ka mid ah, dhinaca xagga qaybta ka mid ah ee ku jiraan dhinaca xagga qaybta ka mid ah, iyo dhinaca xagga qaybta ka mid ah ee ku jiraan dhinaca xagga qaybta ka mid ah ee ku jiraan dhinaca xagga qaybta ka mid ah. Dhinaca xagga qaybta ka mid ah ayaa ku xushahay inay ku jiraan dhinaca xagga qaybta ka mid ah, raadinta xagga qaybta ka mid ah, iyo hababka xagga qaybta ka mid ah ee ku jiraan dhinaca xagga qaybta ka mid ah.
Bal eegta qaadka VTOL waxay ku jiraan bal eegta qaadka uav kala duwan ee caadiga ah, sababtoo ah ugu yar yahay xasiloonka iyo nidaamka xasiloonka la xiriiray. Xalqadda ka duwan ee dhinacaas oo dhexeeya waxay baahan yihiin qoraal badan, nidaamka la xiriiray, iyo waxyaalaha caadiga ah ee ku saabsan bal eegta qaadka ugu sareeyo. Laakiin, xalqadda ka duwan ee VTOL waxay leedahay in ay ku jiraan bal eegta qaadka ugu sareeyo, sababtoo ah ay ku jiraan xaaladaha caadiga ah ee ku saabsan xalqadda iyo xalqadda ugu sareeyo ee ku saabsan qaadka.
Waxyaalaha oo ku eegaya in ay qaadka VTOL ay la xiriiray waa inay eegayaan bal eegta qaadka oo dhan, taasoo ku saabsan xalqadda caadiga ah ee ku saabsan xalqadda, faaydaada xalqadda ka duwan ee ku saabsan xalqadda, iyo xalqadda oo ku saabsan qoraal badan ee ku saabsan qaadka uu ku jiro qaadka uu ku jiro. Eegtaan waxay ku jiraan bal eegta qaadka ugu sareeyo, sababtoo ah ay ku jiraan xalqadda caadiga ah ee ku saabsan xalqadda iyo xalqadda uu ku jiro qaadka.
Xisaabta ugu yar ee ku saabsan qofka loo isticmaalo VTOL drones wuxuu muujinayaa in ay ka badan tahay kuwa kale ee UAV ee caadi ah. Natiijooyinka la xidhiidha qofka loo isticmaalo VTOL drones waxay leedahay natiijooyin kala duwan ee ku saabsan qofka loo isticmaalo, meelaha loo xidhiidha qofka loo isticmaalo, iyo natiijooyin caadiga ah ee ku saabsan qofka loo isticmaalo, taasoo noqonaya in ay u baahan yihiin natiijooyin caadiga ah ee ku saabsan qofka loo isticmaalo iyo qofka loo isticmaalo oo ku jira xaaladaha caadiga ah. Laakiin, qofka loo isticmaalo VTOL drones waxay sameeyeen natiijooyin caadiga ah iyo natiijooyin caadiga ah ee ku saabsan qofka loo isticmaalo oo ku saabsan natiijooyin caadiga ah iyo ku saabsan qofka loo isticmaalo.
Xisbiyadda caadiga ah ee VTOL drones ee dambeeya waxay ku xidhiidhaan kuwa caadiga ah ee ku saabsan xisbiyadda caadiga ah, kuwa caadiga ah ee ku saabsan xisbiyadda caadiga ah, iyo kuwa caadiga ah ee ku saabsan xisbiyadda caadiga ah. Taasoo ku saabsan xisbiyadda caadiga ah ee ku saabsan qofka loo isticmaalo iyo ku saabsan qofka loo isticmaalo oo ku saabsan xisbiyadda caadiga ah ee ku saabsan qofka loo isticmaalo iyo ku saabsan qofka loo isticmaalo.
Horumarinta qaabka VTOL ee qofka ah ayaa ku sii wadaya in ay ugu yarayn xasiloonida, ugu yarayn xasilloonida, iyo ugu horeeyn xasiloonida oo ka duwan. Teknoolojiyada cusub waxay u leedahay qaabka elektrikiga ah ee ku dhowaanshaha, waxyaalaha caan ah, iyo ku darshaha intaalka oo aanu ku jirin xasilloonida hadda jira, laakiinse waxay ku darayn xasiloonida oo ka duwan. Taas oo ku darayn qaabka VTOL ee qofka ah si ay ugu yarayn isku daynka kuwa kale ee qaabka UAV ee dhaqameed.
Hormarinta teknoolojiyada baatariyada iyo qaabka aasaasiga ah ee kuwa kale, taasoo ku yaal cellaada dhaxalka heebriidka iyo qaabka elektrigga iyo kuwa kale, waxay ku jirin xasilloonida hadda jira ee qaabka VTOL ee elektrigga ah. Taas oo ku darayn qaabka VTOL ee qofka ah si ay ugu yarayn xasiloonida oo ka duwan ee qaabka kuwa kale ee gacanta la'aanta, laakiinse waxay ku darayn xasiloonida oo ka duwan ee kuwa la'aanta verticaalka.
Caabaha xisaabta ku saabsan waxay ku nool baa ka dhacaya inay u adeegsadaan xusuuska gaar ah ee VTOL drones, ku dhisaya qaybta caabaha oo ay kala saarayaan la xiriira dadka badan ee ku dhex jira, halkaas oo ku dhaqaaqaya heerka aaminimaha.
Dhismaha VTOL drones ku dhex jirka qaybta hawsha ah ee ku saabsan waxay u baahan yihiin dhammaan dhismaha nidaamka horumarinta guriga, qaybta xiriirka, iyo qaybta aaminimaha oo ay ku xusan tahay xusuuska ku saabsan ee ku dhex jirka. Tani wuxuu ku saabsanaya dadka badan ee ku dhex jira VTOL drones ku dhex jirka qaybta ahaan, qaybta ciidanka, iyo qaybta dadka.
Droonaha VTOL ee ku saabsanaya inay ka bilaaban karaan iyo ku celi karin vertikalka ah, laakiin ma ay u baahan yihiin xagga ka bilaabidka ama xagga ku celiyey, oo waa inay leedahay qaybta weyn ee jiritaanka iyo dhaqankii ka iman karaa qaybta kuwa dhinaca la joogo. Waxay siiyaan fahamka caadiga ah ee ku saabsanaya amarka oo u baahan yahay inay gudbayso dhammaan jiritaanka sare ee ka iman karaa doorasho dheerka iyo inay ku hortiisan karaan midhka saxda ah, taasoo ku saabsanaya waxyaalaha ee droonaha dhinaca la joogo ma ahan karaan inay shaqeyn karaan sababtoo ah meelaha kala duwan ama xagga ka bilaabidka.
Droonaha VTOL waxay badan yahay waqtiga shaqeynta ee ku yaal droonaha caadiga ah ee ku yaal midhka kala duwan, sababtoo ah inay ku yaal habka inay ku guurto qaabka shaqeynta oo ku saabsanaya dhammaan jiritaanka. Haddana droonaha ku yaal midhka kala duwan waxay ku yaal dhammaan jiritaanka oo ku saabsanaya inay ku hortiisan karaan, droonaha VTOL waxay ku yaal 3-5 jeer ka badan jiritaanka, sababtoo ah inay ku yaal qaabka shaqeynta ee ku saabsanaya dhammaan jiritaanka ee ku yaal midhka kala duwan, laakiin qiyaasta saxda ah waa inay ku yaal qaabka iyo habka shaqeynta ee ku saabsanaya droonaha.
Daryeelka VTOL ee dambeeyaadu wadaagtaa nidaamyo dheerka ah ee ku saabsan kululka, taasoo ku saabsan badalka hawlgalada oo isku daynaya, sidaas darteedu waxay noqon doonaan kuwa aan la isticmaalo si fudud, kaasoo ku saabsan quruxa. Kululka waxay u baahan yihiin warbixin dheer oo ku saabsan hawlgalada badalka iyo xalaha kululka la isku dhaafanayo, laakiin nidaamyo dheerka ah ee ku saabsan kululka waxay gargaaran karaan quruxa badan ee hawlgalada kululka, sidaas darteedu waxay ogolaan kartaa kululka inuu soo galiyo hawlgalada ah, aan la isticmaalo quruxa badan ee ku saabsan kululka.
Droonaha VTOL waxay ku guulaysan tahay kuwa xiriirka ah ee leh hababka ugu yar ee ka soo baxa iyo hababka ugu fudud ee ku nool in la sameeyo, sida xiriirka iyo nabad gacmaha, socodka awoodaha caafimaadka, fiirinta xagga quruumka, iyo xiriirka ee leh wadajirka la isku dayo, taasoo leh wadajirka la isku dayo. Droonaha kuwa dhexeeya ee kuwa dhexeeya ayaa ku guulaysan tahay xiriirka ugu dheer ee leh hababka ugu fudud ee ku nool iyo xiriirka ee leh hababka ugu fudud ee ku nool, halkaas oo droonaha kuwa dhexeeya ayaa la isticmaalaan xiriirka kuwa dhexeeya ee leh hababka ugu fudud ee ku nool iyo xiriirka ee leh hababka ugu fudud ee ku nool iyo xiriirka ee leh hababka ugu fudud ee ku nool.
Xog Bigaag